伺服電機型號

80EMA-032A

電源電壓

V

220

額定輸出功率

W

1000

額定轉矩

N.m

3.2

最大轉矩

N.m

9.6

額定電流

Arms

5.2

最大電流

Arms

15.6

額定轉速

r/min

3000

最高轉速

r/min

4500

轉動慣量

×10-4 kg.㎡

1.59（1.79）

重量-不帶制動器

kg

3.5

重量-帶制動器

kg

4.1

軸向最大荷重

N

98

徑向最大荷重

N

249

制動器額定電壓

V

24

制動器額定功率

W

11.5

制動器保持轉矩

N·m

4

編碼器

標準

省線式編碼器2500P/R

選項

絕對值編碼器131072P/R,旋轉變壓器

絕緣等級

F 

環境溫度

0～+40℃（不結冰）

環境濕度

20～80％RH （不結露）

防護等級

IP65 （除輸出軸伸和電連接器）IP65

伺服電機型號

L

LL

法蘭

S

LS

螺紋孔X深度

鍵

LR

LE

LC

LA

LB

LZ

QK

W

T

U

80EMA-032A

199(242)

164(207)

35

3

80

90

70

6

19

31

M6×15

25

6

6

3.5

系列

ESDA

型號

ESDA-005A

ESDA-008A

ESDA-010A

輸出額
定功率

0.5 Kw

0.8 Kw

1 Kw

輸出額
定電流

3.2 A

4.5 A

5.5 A

輸入電流

4A

5.5 A

6.5 A

輸入電源

單相/三相 AC220V（-15%~+10%），50/60Hz(使用1KW以下)

使用
環境

溫 度

工作環境溫度：0~+40℃，存儲 -40~+70℃  

濕 度

小於 90%, 無結霜

振 動

小於 0.5G(4.9m/S2)10~60Hz  非連續運行

控制方式

· ①位置控制；

· ②速度控制；

· ③力矩控制；

· ④位置、速度混合控制；

· ⑤速度、力矩混合控制；

· ⑥力矩、位置混合控制。

再生制動

內置

特性

速度頻
率響應

≥ 600Hz

速度波
動率

<0.03 （負載 0~100% 額定轉速時）

調速比

1:5000

輸入脈
沖頻率

0~500KHz

控制輸入

· 可編程IO輸入：

· 1、伺服使能；

· 2、報警清除；

· 3、CCW 驅動禁止；

· 4、CW 驅動禁止；

· 5、偏差清零；

· 6、指令脈衝禁止；

· 7、零速箝位；

· 8、CCW 轉矩限制；

· 9、CW 轉矩限制；

· 10、控制模式切換；

· 11、 內部位置選擇 1；

· 12、 內部位置選擇 2；

· 13、 內部位置選擇 3；

· 14、內部速度選擇 1

· 15、內部速度選擇 2；

· 16、內部速度選擇 3；

· 17、內部轉矩選擇 1；

· 18、內部轉矩選擇 2；

· 19、電子齒輪比選擇1；

· 20、電子齒輪比選擇2；

· 21、速度指令方向選擇1；

· 22、速度指令方向選擇2；

· 23、速度指令方向取反；

· 24、緊急停車；

· 25、啟動原點回歸；

· 26、原點回歸參考點；

· 27、內部位置運行啟動信號

控制輸出

· 可編程 IO 輸出：

· 1、伺服準備好；

· 2、報警輸出；

· 3、定位完成；

· 4、電磁製動；

· 5、速度到達；

· 6、力矩到達；

· 7、原點回歸完成；

· 8、零速信號。

位置
控制

輸入
方式

①脈衝 + 方向；② CCW 脈衝 /CW 脈衝；③兩相正交脈衝。

電子
齒輪

設定範圍：1 ～ 65535/1 ～ 65535

反饋
脈衝

根據編碼器線數可調

內部
位置

內部8段位置設置

速度控制

①內部 8 段速度設置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入

力矩控制

①內部 4 段力矩設置 ②外部 -10~+10V 模擬輸入

加減速
功能

參數設置 1~10000ms(0~1000r/min 或 1000~0r/min)

轉矩限
制功能

可設定轉矩限制範圍：-300~+300% Torque Limit Range：-300 ～ +300%

監視功能

轉速、當前位置、指令脈衝積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈衝頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。

保護功能

超速，過壓，欠壓，過流，過載，制動異常，編碼器異常，過熱，位置超差，軟啟動故障，功率模塊過熱， 輸入缺相，電機過熱等。

操作顯示

5/6 位 LED 數碼管，4 個按鍵，2 個指示燈，支持移位操作

適用負
載慣量

小於電機慣量的 5 倍

通訊功能

CAN,RS485

安規認証

CE認証 、FCC認証