全自動焊接機械手應用：: 產品廣氾應用於焊接自行車配件、電動車配件、傢具配件、汽車

零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金製造

領域的焊接。本產品移定性好，精度高、效率高，操作簡便。 機器特點： 1、採用示教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統自

動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間，學習簡單。 2、控制系統採用DSP和EPGA技術可實現4-5.6軸聯動，高速運行時

穩定性高。 3、執行部分採用交流伺服電機，實現高精度、高速運行、穩定性

高等特點。 4、傳動部分採用精密滾珠絲杆提高了重複定位精度和使用壽命。 5、導軌採用高組裝線性導軌，提高重複定位精度和使用壽命和降

低機器噪音。 6、安裝方式採用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。 7、機器操作簡單穩定性高，只需普通工人就能夠操作，無需專業

焊工。 焊接機械手主要性能： 1、任意三維空間直線、三維空間弧線及三維空間曲線進行軌跡運動。 2、模擬工作軌跡及工作時的特殊姿態（焊槍和割槍姿態），手動操

作示教器進行示教編程，自動保存各項參數，採用路徑規劃自動編程

技術進行三維空間連續軌跡插補運算，自動生成加工文件，實現機器

人自動化多功能工作焊接、火焰切割、等離子切割、激光切割、上料

、下料、裝配等。 3、具備多用途夾具、工裝功能，任意軌跡設置擺動工作。 4、主驅動採用伺服控制系統，採用進口直線導軌，保証運動速度

及工作精度。 5、示教編程器操作功能強大簡便，具備起點校正、參考點設置、陣

列設置、文件連接、修改加工參數、複製文件、刪除文件、修改文件

名以及完善的系統測試功能。 6、豐富的輸入、輸出控制使機器工作更加自動化，可等待其它機床

輸入的信號，也可輸出控制其它自動化設備。 7、示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖

形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣

列以產生一系列有規律的指令，避免重複輸入；還可以插入豐富的特

殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入I/O等待等，滿足不同

的工藝及生產線需要。 可用於：氣體保護焊、脈衝氣體保護焊、氬弧焊、等離子焊、TIGO焊、

PTA焊、等離子（激光）切割及物料搬運，可解決加工方式：平焊、橫

焊、拼焊、立焊、縱縫焊、圓弧焊、相貫線焊、多曲面焊、平面等離

切割、坡口等離子切割、三維等離子切割、相貫線等離子切割、上料、

下料及與其它自動化機床配合使用。 產品優點：系統適用面廣、提高生產效率優化產品質量，保証產品質

量高度一致性,有效降低生產及管理成本,適應多品種各種批量生產,適

用於複雜三維形狀工件的自動化加工,快速響應產品調整，提高設備使

用率。通用性強、工作效率高、速度快、穩定可靠、重複精度高，自動

化水平極高……以其特有的良性結構和柔性控制方式，從而具有傳統

機械無可比擬的優勢