1.簡介

ZH1000A GNSS/INS組合導航系列產品是基於高性能的微慣性器件和高性能衛星接收模塊構成的組合導航產品。該系列產品由微慣性測量單元（MIMU）、衛星接收模塊、數據採集及導航解算板、電源模塊等組成，通過一體化加固設計，產品滿足高可靠性和高動態適應性要求。其中微慣性測量單元（MIMU）由三個硅微MEMS陀螺、三個MEMS加速度計，溫度傳感器，可以完成角速度、加速度、溫度的測量，以滿足產品慣性單元的測量和解算要求，衛星接收模塊可以同時接收北斗、GPS、GLONASS導航衛星信號，提供高可靠性、高精度的三維姿態、位置、速度及時間信息。

採用優化的組合濾波算法，融合了慣性導航與衛星導航兩者的優點，系統可提供連續可靠的姿態、速度、位置、時間等導航信息的輸出，同時也提供慣性測量單元的原始數據（三軸角速率、三軸加速度）信息。

2．特點

• 高性能MEMS慣性測量和衛星接收模塊；
• 高可靠嵌入式組合導航計算機；
• 優化的組合導航濾波算法；
• 可靠性高、抗衝擊能力強、環境適應性強；
• 可提供連續的航姿、速度、位置、時間等導航信息。

3.性能指標

表1  技術指標

表3  電氣特性

表4  物理特性

4. 應用

車輛導航定位、艦船導航、航空應用、精密測繪、平台穩定與控制、人工智能及機器人控制、無人機測控、船舶姿態的動態測量、自動採礦、精準農業和自動耕作、火車和集裝箱測控及跟蹤等，也適合院校、研究單位進行教學和科學研究使用。

5 產品配套

1）ZH1000A GNSS/INS組合導航裝置        1只

2）GNSS天線                             1只

3）數據電源線                            1 條

4）配套軟件及說明書                      1 份