目前市場上的AHRS航姿參考系統模塊主要是國外的產品,價格很高,無法大批量使用。我們針對這一問題,推出了低價格AHRS航姿參考系統模塊,目標是使民用行業可以用得起,推動AHRS應用的普及化。

     微型航姿參考系統（AHRS）3DM-S10系列產品是一款微型的全姿態測量傳感裝置，它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁阻型磁強計等傳感器以及高性能DSP解算芯片構成。用於測量載體三個方向的的絕對角速率、加速度以及磁場強度，並採用特定姿態解算方法和卡爾曼濾波信息融合得到載體的四元數、姿態數據等 。

產品特點：

    ◆ 實時三軸慣性輸出；

    ◆ 大於100Hz的內部更新率；

    ◆ 尺寸小、重量輕、低功耗；

    ◆ RS-232/RS-485A串行接口，方便連接。

產品應用：   

  工程機械、車輛、通訊天線和雷達、平台穩定系統、機器人控制、船舶測控、無人機/直升機、虛擬現實、遊戲、動畫、體育、醫療康復等。

性能指標：

電氣特性：

物理特性：

產品說明：

從陀螺儀、加速度計、磁力計以及內部溫度傳感器得到的數據，全部被傳輸到嵌入式系統-數字信號處理器（DSP）中。數字信號處理器（DSP）依據特定的算法以及存儲在Flash存儲器中的標定數據處理來自傳感器的原始數據，作為其基本算法，微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B採用自適應卡爾曼濾波算法，該算法能夠自動調整並適應不斷變化的動態條件，而無需外部人為的干預。

  每一個微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B產品均在特定的環境實驗條件下，並參考已知溫度下的加速度、角速率和磁場進行全面的標定，並將標定數據輸入每個產品中。用戶可以通過RS232/RS-485A收發接口接收航姿信息及原始數據，同時也可以通過命令方式進行交互操作（詳見微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B通信協議）。微型航姿參考系統（MAHRS）3DM-S10A/B的供電電源標準值為DC+5.0V，數據線和電源線整合在一個航空接插件中，方便使用。

產品選型：

3DM-S10A 微型航姿參考系統（MAHRS） RS232接口 （TTL電平可定製）    

   3DM-S10B 微型航姿參考系統（MAHRS） RS485A接口