自動抓棉機：紡織用各種纖維原材料，如棉花、羊毛、化學纖維等，大多數呈壓緊捆包的狀態運進紡織廠。另外由於天然原材料的生長特性，纖維多呈相互並結狀態。按逐步梳理的原則，首先須對這些原材料進行初步扯松分解，同時清除各種雜質和疵點，還可根據紡紗工藝的需要將不同成分、不同等級的原料進行初步的混和。這個加工過程在短纖維紡紗系統中稱為開清工序，是短纖維紡紗工藝流程中的第一道工序，加工對象主要是軋棉廠或化纖製造廠運來的原料包。其主要任務為：

 1、開松。把原料包中壓緊的纖維塊松解成較小的纖維束，同時避免纖維的損傷和雜質的碎裂。

 2、除雜。清除原料中大部分的雜質和疵點以及部分短絨，同時避免可紡纖維的損耗。

 3、混和。使不同成分、不同等級的原料充分混和，保証成紗質量的均勻一致。

 4、成卷。均勻餵給，製成一定重量和長度的纖維卷，以滿足下道工序的需要。