定位基站分為主基站（Master）和從基站（Slave）, 定位基站固定在已知位置，作為位置基準，用於接收標籤發射的UWB信號，並通過網絡傳輸層，將定位信息傳至定位信息平台；主基站除具備從節點接收功能外，還向各從基站發射同步信號，使各個定位基站獲得統一的時鐘，以便獲得標籤發射的信號到達不同基站的時間差（TDOA）。