自動焊接操作機屬機電一體化焊接設備,一般適用於壓力容器中鍋爐汽包、石化容器等圓筒形工件內、外縱縫和環縫焊接。
操作機一般由立柱(包括提升機構、滑板機構、防墜落保險裝置及配重部件)、橫梁(包括齒條及橫梁驅動部件)、迴轉機構(手動或電動)、迴轉鎖緊機構(手動或氣動)、台車(手動或電動)、伸縮小臂等部件組成。各部件為積木式結構,一般立柱、橫梁為其基本部件,其餘部件根據用戶使用要求選配。
立柱及橫梁均採用焊接結構件,具有很好的剛性。輕、中、重型通常採用三角型導軌,超重型通常採用平面形導軌,均經刨、磨削機械加工,保証了導軌的高精度及其耐磨性。
焊接機頭安裝在橫梁一端,橫梁安裝在滑板上,由進口變頻器或伺服驅動器無級調速(伺服驅動器主要用在調速範圍大,焊接精度高的場合。對一般用戶而言,選用變頻器就完全可以達到要求),低速扭矩大,橫梁可沿滑板伸縮,伸縮採用交流電機或伺服電機經行星齒輪減速器,由齒輪齒條傳動。滑板安裝在立柱上,可沿立柱恆速昇降。昇降裝置設有防墜落保險裝置,發生故障時,可防止橫梁下掉。
立柱、滑板、橫梁等部件可整體旋轉±180°。迴轉既可採用手動控制、手動鎖緊也可電動迴轉、氣動鎖緊,根據用戶要求選配。
電動台車行走由交流電機經蝸輪減速器驅動,速度由進口變頻器無級調速。
自動焊接操作機機動性好、作業範圍大,與滾輪架、變位機等焊接輔機設備相配合,可進行迴轉體焊件內、外環縫、內、外縱縫、螺旋焊縫的焊接,以及內、外表面的堆焊,還可焊接結構件上的橫焊縫、斜焊縫等空間線形焊縫。除了用於焊接外,若在橫梁前端安裝上相應作業機頭,還可進行修磨、切割、噴漆、探傷等作業,用途廣氾。
控制採用兩地控制,具有熱保護、過流保護、缺相保護、運動部份的限位保護等功能。電控櫃與手控盒上裝有操作開關,能方便控制操作機機頭的上、下、左、右調整、橫梁的伸、縮速度調整等。