圓錐滾子軸承主要用來承受以徑向負荷為主的徑向與軸向聯合負荷，一般不宜單獨承受軸向負荷。該類軸承在設計上使得內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面的頂點相交于軸承中心線上的一點。除公制系列產品外，還有多種英制系列產品。適用於承受重負荷與衝擊負荷。圓錐滾子軸承除單列軸承之外，還有雙列軸承、成對雙聯軸承及四列軸承。圓錐滾子軸承保持架一般採用沖壓保持架。