DARWIN-MINI（達爾文迷你）榮獲“最佳設計”標誌，兼容6mm網格OLLO（ROBOTIS DREAM）框架，基於小型Dynamixel XL-320數字舵機的各種運動功能，提供DARWIN-MINI獨家專用APP(包括觸屏，手勢，語音識別，SMS)運用，支持R+Task和R+Motion。採用基於Arduino結構的核心控制板擴展性：支持如顏色傳感器，距離傳感器、LED模塊等。DARWIN-MINI反應迅速，動作敏捷，能實現多種功能，可以參加舞蹈，競速，足球等比賽，可以參加大型活動機器人表演等商業活動，同時，它的簡易控制，人性化的操作界面，較容易掌握，也廣氾用於中小學生教學和Arduino開發者使用。

產品特點

多用途組合，適用於不同競賽和主題活動；採用Arduino結構的核心控制板，具有強大的擴展性；小型Dynamixel XL-320數字舵機能實現各種運動功能，反應靈敏，動作穩定；外殼採用塑料材質，減輕身體重量；提供多種基本動作庫，將其組裝合併，完成不同複雜動作（舞蹈，踢足球等）；支持不同傳感器，有很強的外部拓展能力，提高機器人的智能化；支持藍牙通信，方便操作；具有手機APP控制DARWIN-MINI；支持R+Task和R+Motion

核心功能

• 手機APP：（操作便利，智能化）

APP通過按鈕，手勢，語音識別和收發信息來控制和改變運動形式。系統要求：Android 2.3.3 (Gingerbread) 或更高級別硬件：1.2GHz 雙核或更高級別，RAM 1GB或更高級別

• 兼容多種傳感器擴展件：

提供多種傳感器和零配件用於加裝到DARWIN-MINI身上實現不同的任務指令或表現效果。OpenCM9.04是基於Arduino結構的一款開源內置控制板，置有4個5P端口用於擴展兼容的傳感器，LED模塊和各種零配件。

• R+Task編寫程序
• 4R+Motion動作編輯

配置清單

1、主控制器：OpenCM9.042、XL-320舵機16個3、XL-320D舵機1個4、BT-210藍牙1個5、鋰電池2個6、USB轉接線（可用於充電）7、快速入門手冊1本8、扳手1個9、套件零部件10、舵機連接線1組11、貼紙1個12、緊固件1組13、螺絲刀1個14、充電器2個