GICL鼓形齒聯軸器由於鼓形齒聯軸器角向補償大於直齒式聯軸器，國內外均廣氾採用鼓形齒聯軸器，直齒式聯軸器屬於被淘汰的產品，選用者應儘量不選用。
    齒式聯軸器是由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒製成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯軸器可允許較大的角位移（相對於直齒聯軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。
    GICL鼓形齒聯軸器的特點(與直齒式聯軸器相比有以下特點)：
        1、GICL鼓形齒聯軸器承載能力強。在相同的內齒套外徑和聯軸器最大外徑下，鼓形齒聯軸器的承載能力平均比直齒式聯軸器提高15～20％
        2、GICL鼓形齒聯軸器角位移補償量大。當徑向位移等於零時，直齒式聯軸器的許用角位移為1o，而鼓形齒聯軸器的許用角位移為1o30'，提高50％。在相同的模數、齒數、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大,
        3、GICL鼓形齒聯軸器鼓形齒面使內、外齒的接觸條件得到改善，避免了在角位移條件下直齒齒端稜邊擠壓，應力集中的弊端，同時改善了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修週期長。
        4、GICL鼓形齒聯軸器外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆十分方便。
        5、GICL鼓形齒聯軸器傳動效率高達99.7%。
      基於經上特點，目前，國內外已普遍以鼓形齒替代直齒式聯軸器。