一、立體庫概述

    傳統倉庫存在着佔地面積大、存取貨物時間長、勞動效率低、人力成本高、盤點準確率低等種種問題。我公司生產的自動化立體倉庫是採用高層貨架及有軌巷道堆垛機，配合多種週邊設備，實現自動存取和貨物管理的一種新型的現代化倉庫。採用計算機控制和管理技術使立體庫的功能得以最大限度的發揮，可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。

自動化立體庫
二、自動化立體庫的系統特點

    自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，並結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統，相較之傳統倉庫倉儲具有以下優勢：

1. 提高空間利用率,減少倉儲用地，節省土地投資成本。
2. 便於形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平。
3. 加快貨物的存取節奏，提高生產效率。
4. 減輕勞動強度，改善工人工作環境,降低人力成本。
5. 減少庫存資金積壓。
6. 便於實現系統整體優化，提高生產和物流管理水平。
7. 是現代化企業的重要標誌。
8. 實現倉儲物資在調撥過程中的全方位實時管理。
9. 採用自動化/半自動化的識別方式，提高盤點的準確性和操作效率。
10.建立一個統一的資產數據庫，為資產的整個監管提供可靠的依據。

三、自動化立體庫的系統組成

    自動化立體庫具體由以下几部分組成: 
1. 高層貨架:用於存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2. 托盤（貨箱）：用於承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3. 巷道堆垛機:用於自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 
4. 輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有軌道輸送機，鏈條輸送機，昇降台，分配車，提升機，皮帶機等。 
5. AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 
6. 自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以採用現場總線方式為控制模式為主。 
7. 庫存信息管理系統（WMS）:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。目前典型的自動化立體庫系統均採用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

四、自動化立體庫的工作流程

自動化立體庫

①進倉貨物存在檢測
②貨物信息讀取
③堆垛車上貨監視 
⑧貨物超出貨架監視
④進倉貨物大小檢測
⑤區域安全保護
⑨堆垛車運行定位及光通訊
⑦貨物上架定位
⑥貨架占用情況檢測
⑩AGV導航