門式是橋式起重機的一種變形。主要用於室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。 門式起重機優點：具有場地利用率高、作業範圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣氾使用。

一、按門框結構 1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行； 2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。 3.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。