擺線減速機是采 用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機構，廣氾應用於各種傳動機械中的減速機械，如“紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。  本廠生產的擺線針輪減速機質量優良、性能可靠、規格齊全、價格合理，榮獲了機械工業部和江蘇省優質產品稱號。   結構原理  行星擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。  在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。