固定式皮帶輸送機，也稱作固定式皮帶機、固定式輸送機，是指輸送帶同時作為承載與牽引機構實施物質運送的一類機械方式。固定式帶式輸送機主要由張緊裝置、托輥與機架、輸送帶、清掃裝置、制動裝置、機尾、機頭驅動裝置等組成。機頭驅動裝置是固定式帶式輸送機的關鍵部件，其具備張緊、驅動、逆止、制動與卸載等功能，按照機頭驅動站移設方式差異可分成非自行式與自行式兩種；機尾裝載站是輸送機的受料部位，其主要包括不帶驅動裝置的機尾站、帶驅動裝置的機尾站與帶拉緊裝置的機尾站三種類型，機尾主要包括機尾清掃器、機架、機尾滾筒與緩衝托輥組等部分。

固定式皮帶輸送機的輸送原理：輸送帶在外力作用下環繞經過張緊裝置，由裝料裝置持續裝料；輸送帶為無間斷循環連接，保証連續運輸，其上下均以托輥為支撐；由於其運輸依靠輸送帶和滾筒之間的摩擦力運行，所以輔助有拉緊裝置，運行至犁形卸料器下料。