災區偵測機器人

產品簡介

    災區偵測機器人由災區偵測機器人本體和防爆計算機組成，主要用於對具有潛在危險區域或人員無法進入區域的探測，代替搶險人員及時進入現場並實時傳回現場數據，為搶險決策者提供決策依據。
    防爆計算機是機器人的顯示和控制中心，放在安全區域，主要顯示災區偵測機器人的工作狀態和回傳信息，借助視頻圖像操作人員可完成對災區偵測機器人的遠程遙控，進行前進、後退、轉彎等動作。災區偵測機器人是進入危險區域的載體，它接收來自防爆計算機的指令，完成各種動作，並實時回傳探測到的數據。安裝在機器人上的攝像頭具有紅外功能，在0照度下，依然能夠拍攝到清晰的圖像。防爆計算機與災區偵測機器人之間的通訊介質採用1300米長的光纜，光纜纏繞在光纜軸上，光纜軸固定在機器人上面，隨着機器人的移動自動實現放纜。

產品特點

    履帶式行走機構，支承面積大，牽引附着性能好，有利於發揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的地面適應性和通行能力
    履帶式行走機構，支承面積大，接地比壓小，牽引附着性能好，不易打滑，有利於發揮較大的牽引力，越野機動性能好，爬坡、越障、跨溝能力強，有很好的地面適應性和通行能力；
    防爆、防水雙重設計，整個機器人的防水採用動態密封和靜態密封相結合的密封方式：動力輸出部分為動態密封，殼體間結合面為靜態密封。機器人在組裝過程中，每個環節都進行防水性試驗，最後整機還要在水中進行動態防水試驗；
    採用先進的嵌入式設計，結構緊湊、功耗低、散熱量小，控制系統可靠性高；
    模塊化設計，維修簡便；
    交互界面採用人性化設計，操作簡單；
    輔助運輸功能：能夠搭載適量的救援物資進入災區；
    產品使用無需複雜的事先準備工作，在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用，符合應急救援設備的使用要求。

主要功能

運動控制功能
機器人本體在操作人員的控制下，進入災害現場，能夠完成前進、後退、轉彎、越障、涉水等動作，適用於複雜路況，並且具有姿態報警和避障報警，保証了自身的安全性；
圖像採集功能
採集災害現場影像並實時上傳，攝像頭自帶紅外照明，無需額外的輔助照明，在零照度情況下依然能夠採集到清晰的圖像；
雙向對講功能
機器人本體和防爆計算機之間可以雙向通話，對災害現場情況和救援情況進行雙向交流，大大提高救援的有效性；
環境探測功能
能夠探測現場溫度和多種氣體濃度。紅外甲烷傳感器：檢測範圍（0.0～100.0）％CH4；紅外二氧化碳傳感器：檢測範圍（0.00～5.00）％CO2；電化學氧氣傳感器：檢測範圍（0～25.0）％O2；電化學一氧化碳傳感器：檢測範圍（0～10000）×10-6 CO；

網絡傳輸功能
能夠接入到附近的交換機，將數據傳輸到地面指揮中心，給救援決策者提供可靠的決策依據；
輔助運輸功能
機器人具有一定的負載能力，能夠搭載適量的救援物資進入災區。