鐵路收軌車T形吊有三種控制方式，一種是控制台控制；二種是手柄控制；三種是遙控控制。T形吊由旋臂鋼架、電動葫蘆、迴轉機構組成。旋臂鋼架由工字鋼、槽鋼等焊接而成箱型構件，電動葫蘆沿工字鋼下翼緣移動，矩形鋼管經過焊接加強成為承載立柱梁，迴轉機構採用電驅動或手工驅動，由迴轉支承、減速電機等組成，電機通過減速器驅動迴轉支承到達作業位置，滿足施工要求。T形吊的迴轉機構可採用電動和手動兩種方式，如果採用電動驅動迴轉整台設備需要考慮突然斷電造成設備無法迴轉的可能，所以設備在設計時增加了減速機與迴轉支撐緊急分離裝置，以滿足在無電情況下實現T形吊的迴轉。手動旋轉是通過人力牽引T形吊橫梁端部的牽引繩實現自由旋轉。