WB 系列微型擺線針輪減速機： 微型擺線針輪減速機單級擺線（WB-W.WB-WY.WB-WD,WB-L.WB-LY,WB-LD)

                                           單級型號有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150

                                            減速比有：9、11、17、23、29、35、43、47、59、71

                                           雙級型號有：WBE1065、WBE1285、WBE1510

                                          減速比有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849