1.DV100示教儀，全角度3D轉軸設計，旋轉水平≥ 330°，俯仰豎直≥ 180°，斜向旋轉，斜向45°旋轉180°。

2.快拆式把手，可調整5個位置,帶前後操控按鈕，可操作變焦及對焦功能,並可135℃消毒。

3.採用SONY 1/3”CCD光學變焦18倍，數字變焦2-16倍，光圈F1.6～F3.5。

4.優先自動對焦，手動調節景深時，自動對焦鎖定，工作距離400～600mm。

5.白平衡：優先自動，也可根據需要自行設定。

7.主照明8顆LED光源：照度範圍7000～30000lx，三級色溫3500K 、4500K、 6000K，主照明區域Φ120mm圓形光斑，顯色指數≥85%，紫外輻照度≤0.002W/㎡，2顆輔助LED紅光照明。

8.專用示教頭固定機械臂，立柱高1M，大臂長度≥ 450mm，平橫臂長度≥ 670mm，平橫臂昇降上下700mm。