型號: | MA1440 |
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品牌: | 安川YASKAWA |
原產地: | 日本 |
類別: | 工業設備 / 通用機械 / 電焊、切割設備 |
標籤︰ | 安川YASKAWA , 焊接機器人 , MA1440 |
單價: |
¥150000
/ 件
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最少訂量: | 1 件 |
MA1440
追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節
負載:6Kg
動態範圍:1440mm
控制櫃:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節拍
新型結構,提升易用性
機器人型號 | MA1440 | |
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適用控制櫃 | DX200 | |
設置*1 | F,C,W | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 6kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170° ~ +170° |
L軸(下臂) | -90° ~ +155° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -175° ~ +240° | |
R軸(手腕旋轉) | -150° ~ +150° | |
B軸(手腕擺動) | -135° ~ +90° | |
T軸(手腕迴轉) | -210° ~ +210° | |
最大速度 | S軸(旋轉) | 230°/s |
L軸(下臂) | 200°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 230°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 430°/s | |
B軸(手腕擺動) | 430°/s | |
T軸(手腕迴轉) | 630°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 10.5N.m |
B軸(手腕擺動) | 10.5N.m | |
T軸(手腕迴轉) | 3.2N.m | |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 0.28kg.m2 |
B軸(手腕擺動) | 0.26kg.m2 | |
T軸(手腕迴轉) | 0.06kg.m2 | |
本體質量 | 130kg | |
電源容量*3 | 1.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。
付款方式︰ | 現款訂貨 |
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廣州德度云自動化設備有限公司 | |
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國家/地區︰ | 广东省广州市 |
經營性質︰ | 貿易商 |
聯繫電話︰ | 18520069686 |
聯繫人︰ | 黎輝 (營業工程師) |
最後上線︰ | 2017/02/13 |