一、特點：

史陶比爾機器人的附加價值：多種版本供選擇，適應不同應用環境

♦史陶比爾設計和製造的JCS變速箱精度高、性能優異且可靠，使用壽命長，維護需求低。

♦底座面積小，佔地空間少。

♦封閉式手臂結構（IP65）允許機器人執行潔淨度要求極高的應用，並且可對手臂增壓，從而在嚴苛的工作環境中增加額外保護。

♦寬球形工作包絡面。

♦為達到最佳保護，所有線纜的出口和連接部分均位於機器人底座下方（可選）。

♦前臂的電氣接頭靠近工具法蘭。

♦多種安裝方式可選（置地式/壁挂式/置頂式）。

 二、應用：

      以現代工業自動流水線的實際需求及應用特點為依據，集機器人、機器視覺、電氣自動化控制技術于一體，設計研發的工業機器人自動化視覺檢測系統。本系統將工業機器人、機器視覺、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡通訊技術有機地進行整合。

     本公司有專業的機器視覺技術積累及應用經驗，以此為依托，將視覺和機器人以及流水線進行應用整合，賦予機器人智能化的能力，打造出智能化自動流水線系統。解決了機器視覺與機器人及流水線協同工作的多個技術難點。

  在本系統的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產品，實現機器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、。基於本系統的機器人視覺引導定位原理，以及本系統的模塊化設計，用戶可以自由組合各種機器人視覺系統，進行不同的檢測、裝配、流水線控制。

機器人模塊：進行來料抓取、良品裝配、產品碼垛、不良品處理、視覺導航等。

機器視覺模塊：二維碼讀取、型號識別、視覺定位導航、識別定位、缺陷檢測、裝配檢測、其他視覺功能。

自動化模塊：上料、料盤傳送、流水線控制； 整套自動化系統的控制、機器人相關信號控制等； 自動化控制、可視化控制；圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通訊、機器人數據傳輸。涉及I/O、以太網、RS232等。