kollmorgen DDL直接驅動直線電機

kollmorgen DDL直接驅動直線電機我們的直接驅動直線電機系列產品具有高產出、高精度，並且無需維護，其性能達到了全新標準。該產品線屬於無框永磁三相無刷伺服電機，主要有兩種結構：無鐵芯 （無槽）和有鐵芯結構。無鐵芯電機的無框組件之間沒有吸引力，並且齒槽效應為零，因而運動非常平滑。帶鐵芯電機單位體積的推力最大。產品採用了防齒槽效應的設計方案，運行非常平穩。
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標準產品特點
無鐵芯：
• 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）
• 持續推力21到450 N（4.6到101 lbf）
• 零齒槽效應
• 零吸引力
• 可在低達1微米/秒（0.00004英吋/秒）的速度下平穩運動
• 輕型線圈組件，可以實現高加速度
有鐵芯：
• IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）
• IC系列持續推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）
• ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）
• ICD系列持續推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）
• 採用防齒槽效應的專利技術，最大限度降低齒槽效應，
並不採用無磁體偏斜
• 高電機常數（Km）
• 高推力密度
• ICD系列電機的優點：
- 外形極小
- 低吸引力
- 適合替換很多無鐵芯應用
所有電機：
• 零接觸、免維護、無刷設計
• 三相正弦波換向
• 最高加速度很容易超過10 G
• 高定位精度和高分辨率
• 整定時間極短
• 熱損失低
• 採用模塊化磁體設計
標準選件：
• 霍爾效應反饋
• 熱保護
- 熱敏電阻
- 熱開關（有鐵芯）
• 附加空冷或水冷（有鐵芯）
• 電纜選件
• 易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）
• 通過FM認証，可在危險環境下運行
直接驅動直線電機的優勢
• 不需要維護，精度更高，帶寬更高
      • 運動速度更平穩，減少了噪音
      • 功率傳動沒有背隙
      • 無須使用聯軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒
        條或者其他傳動部件
      • 沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑
      • 提高了機器可靠性
• 多種尺寸和推力，可以適應任何直線應用
      • 提高了整個系統的性能
      • 扁平式、緊湊型驅動解決方案
      • 便於搭配/匹配的電機和驅動
      • 實際加速度可以達到10 G
• 簡化的高推力永磁設計方案
      • 比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，
        響應速度更快
      • 對重型負載進行快速分度，最高推力可達12,500 N
       （2, 800 lb）
      • 降低噪音，減少部件數量，降低擁有成本
      • 機器設計結構更緊湊

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科爾摩根直接驅動直線（DDL）系列電機

科爾摩根公司于二十世紀七十年代晚期推出了其第一台直
線電機，該電機用於精密X-Y工作台和表面噴塗系統。此種
電機是有刷直流電機，並採用科爾摩根公司已獲得專利的
push-through換向條方法。這為科爾摩根公司在二十世紀八十
年代早期開發出無刷型直線電機奠定了基礎，該電機用於
需要平穩、高剛度、直線運動的膠片加工。在過去的30年
間，隨着永磁體材料、功率半導體器件以及微處理器技術
的進步，使進一步提高直線電機的性能並降低其成本成為
可能。
DDL系列電機符合關於機器裝置的《低壓指令73/23/EEC》
。在安裝和配置電機的時候需要按照製造商的建議操作，
才能確保安全。安裝有此產品的的機器必須符合《EC指令
89/336/EEC》的規定。安裝方應確保最終產品符合設備所在
國家的所有相關法律。

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我們的直接驅動直線（DDL）電機系列產品為
無框永磁體三相無刷伺服電機。直線電機相
當于具有平鋪結構的旋轉電機。

優點
寬速度範圍
由於直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動
限制，因此很容易達到極高和極低的速度。速度不受電機的限
制，但是會受系統中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠
從任何反饋裝置實現的帶寬。通常可以實現超過5米/秒的應
用速度。相比而言，由於共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅動通
常將直線速度限製為0.5到0.7米/秒（20-30英吋/秒）。除了寬速
度範圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有
非常好的恆速特性，速度波動通常低於± 0.01%。
高系統動態性能
除了高速能力之外，直接驅動直線電機還具有極高的加速
度。它僅受系統軸承的限制。大型電機通常可達到3到5G的
加速度，而小型電機通常很容易達到超過10 G的加速度。
方便的選型過程：
1. 確定應用所需的最大和持續推力（參見第74-77頁關於應用
的章節或者使用我們的在線定規和選型軟件工具MOTIONEERING）
。
2. 根據第15-17頁的選項指南來選擇您的電機。
3. 關於詳細的技術信息，請參見數據文獻中相關頁面。
4. 根據第78-80頁的信息確定訂購型號。
平穩運行和高定位精度
由於科爾摩根的DDL系列產品採用了獨特的電機設計，所以
無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩的運動曲線。在有
鐵芯設計中，大大降低了齒槽效應，該效應是產生推力的原
因之一；而在無鐵芯設計中，則完全消除了該效應。因此，
此種直接驅動直線電機具有適合平穩運動要求的極低推力和
速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通常可達到微
米以下的分辨率。
無限行程
DDL電機系列磁路由5個模塊化部分構成，其長度分別為64毫
米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上
都可以添加任意多個其它模塊，以實現無限行程。無論所需
行程是1毫米（0.04英吋）還是100米（330英呎），DDL系列產
品都能滿足要求。
無磨損或免維護
直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯軸器、電
機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護這些部件。 因此，
它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進行潤滑或
維護。
顯著降低部件集成難度
與配有機械驅動的旋轉電機相比，無框直線電機需要的部件
更少。對於無框直線電機部件，只需調整0.8毫米（0.031英
寸）氣隙（有鐵芯設計）和0.5毫米（0.020英吋）氣隙（無鐵
芯設計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進行關鍵調整。系統
的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機的要
求。
直線電機的典型應用包括：
機床 測量/檢查
鑽孔 坐標測量機器
銑削 電子裝配
研磨 “貼片”設備
激光切割 組件插裝
凸輪研磨 絲網印刷
半導體 膠黏劑投放器
晶片處理加工 PC板檢查，鑽孔
晶片檢查
晶片切片 其它應用包括：
標籤粘合 飛行模擬器
引線焊接 加速拖運器
離子注入 彈射器
平版印刷 重力測量
紡織
地毯簇絨
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