絲杆昇降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機、千斤頂等)；也有以傳遞運動為主的如機床工作台的進給絲杠)；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。 絲杆昇降機有滑動摩擦機構和滾動摩擦機構之分。滑動絲杠螺母機構結構簡單，加工方便，製造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低(30％～40％)。滾珠絲杠螺母機構雖然結構複雜、製造成本高，不能自鎖，但其最大優點是摩擦阻力矩小、傳動效率高(92％～98％)，精度高，系統剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化系統中得到大量廣氾應用。 絲杆昇降機機構1．工作原理絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠2，當絲杠或螺母轉動時，滾珠2沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動時產生滾動摩擦，為防止滾珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置3，它們與螺紋滾道形成循環迴路，使滾珠在螺母滾道內循環。 傳動形式根據絲杠和螺母相對運動的組合情況，絲杆昇降機基本傳動形式有的四種類型。(1)螺母固定、絲杠轉動並移動，該傳動形式因螺母本身起着支承作用，消除了絲杠軸承可能產生的附加軸向竄動，結構較簡單，可獲得較高的傳動精度。但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用於行程較小的場合。(2)絲杠轉動、螺母移動，該傳動形式需要限制螺母的轉動，故需導向裝置。其特點是結構緊湊，絲杠剛性較好。適用於工作行程較大的場合。

速度計算

通常昇降機基本上有快慢兩種速度，這是蝸輪蝸杆傳動比決定的。

以2.5為例

快速用P表示，速比為6：1；慢速用M表示，速比24：1

同時絲杆的螺紋尺寸（包括螺距）是固定的。而計算昇降速度的重要參數就是螺距。

2.5的螺距為6mm，那麼我們以4P普通電機來計算（4極輸出轉速:1450 r/min），

那麼昇降機

快速時昇降速度：1450(輸入轉速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min

慢速時昇降速度：1450(輸入轉速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min

再進一步

假定你的昇降機行程為500mm.那麼走完全程所需要時間為：

快速時昇降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)