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kollmorgenRGM關節模組

特點
48VDC 
採用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
4種諧波減速器規格，方便選型
雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅動器
採用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
選件 
機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
基於CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項
 
優點  
採用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮最優效率並保障高質量穩定運行
最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

機框尺寸重量直徑高度長度峰值轉矩額定轉矩最大速度
     (Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
 
作為業界領先的協作機器人電機供應商，RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，
高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，
符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗，RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、
組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全
，快速，便捷。 
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採用高度集成化設計的RGM機器人關節模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，
集成了機器人關節所需的六大功能模塊。此外，集成化設計最大化地減少了機器人關節的重量
，以5公斤負載協作機器人組合為例，採用RGM后6個關節僅重12.9公斤，有效保証機器人合理自重比。   

在追求“超輕量級”的過程中，RGM機器人關節模組堅持採用高端配置，
採用先進電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩超出市場產品48%。內置驅動器採用48VDC供電，
可在電流環，速度環和位置環以高刷新率操作運行，並配備控制失電保護閘。
雙反饋系統有助于力控和拖動示教的完美實現，關節的輸出端反饋重複精度高達0.001°。
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絕佳適配，經久耐用
協作機器人關節不僅要求“小身材”，還要求“大出力”
即關節最大轉矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉矩的輸出，
基於力矩電機和諧波減速機的高效率匹配設計，實現了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升
，不超過減速機長期安全運行溫度的要求，保障關節壽命。另外，關節內集成了雙熱敏傳感器，
分別位於電機繞組和諧波減速機處，且連入驅動器。溫控報警信號可以通過總線發送至控制器，
便於機器人壽命監控和管理。

一步到位、開放靈活

RGM機器人關節模組擁有四種規格(14，17，20，25)，機器人廠商可以根據不同軸數和運動要求，
在RGM選型工具上輕鬆挑選出合適的機器人關節模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內即可完成.
採用RGM機器人關節模組，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平台過程中的種種問題，無需再對上百種機械電子器件進行選型
、設計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應鏈管理和質量管理綜合成本顯著降低。    

RGM機器人關節可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠商可以在該平台基礎之上關注設計和開發機器人控制系統，
軟件算法，安全功能和應用方案實施。這一特性使機器人廠商能夠快速實現機器人的功能化要求和實用化目標，
幫助他們製造出更有競爭力和差異化的機器人。  

“RGM機器人關節模組由美國設計，中國生產。”
科爾摩根中國及東南亞地區產品經理王唯唯談到，
“在整個開發過程中，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討，
不斷修正和改進產品功能配置，確保新產品高度契合市場需求。全球領先的設計能力，
本土化生產和業內領先的產品質量，確保我們能更好地滿足客戶對於性能、質量和交期的要求。”

憑借對協作機器人的深刻理解和豐富經驗，科爾摩根以其卓越洞見和雄厚技術，推出了開創性的RGM機器人關節模組。
科爾摩根期待通過該產品的面世，能降低關節機器人製造的門檻，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產協作機器人和輕型機器人
，改變機器人產業的格局，並助力國家智能製造進程的快速發展。

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型號：RGM14 
   RGM17 
   RGM20
   RGM25