1.裝備管理系統構成圖

 

2.系統硬件簡介

2.1裝備專用電子標籤

2.2電子標籤讀寫儀

 

2.3裝備高清翻拍儀 

針對裝備即拍即導並將照片上傳到系統,拍攝尺寸 A4、A5、A6紙幅面,成像速度≤3秒,物理分辨率 200萬像素,圖像質量無明顯肉眼可識別的閃爍、波紋、噪點等常規光線變化不影響圖片質量,即插即用，直接插到管理工作站任意USB接口既可以使用。

2.4 RFID電子標籤寫印一體機

  

負責對RFID標籤編碼和進行條碼、文字、圖形打印，可在RFID系統中對RFID標籤的ID及寫入數據進行方便的管理。

2.5裝備管理系統服務器

2.6射頻採集終端結合專有的高效信號處理算法，在保持高識讀率的同時，實現對電子標籤的快速讀寫處理，工作頻率902～928 MHz (可以按不同國家或地區要求調整)以廣譜跳頻(FHSS)或定頻發射方式工作；4個外接TNC天線接口；支持RS232、RS485和TCPIP網絡等多種用戶接口；支持靈活的權限配置管理；門禁聯動接口；智能密集櫃聯動接口；加電自起，自動重連。

配合公安裝備自動追蹤管理系統主機，監控出入人員及裝備，智能識別管控範圍內的裝備出入，並實時快速讀取電子標籤的信息到公安裝備自動追蹤管理系統，主動式讀取，不需要人為干預。 

2.7高清影像採集儀

 

負責抓拍裝備流轉照片，當配有電子標籤的裝備經過信息採集器輻射的掃描區域時，攝像機會自動啟動抓拍，記錄高清流轉照片。

2.8裝備管理工作一體機

一體機電腦，用於証物管理客戶端安裝及系統使用。

2.9 手持盤庫機

用於証物實時盤庫，可以自動生成盤庫報表。

CPU：TI DM3715 1GHz

存儲：512M FLASH，內存512M SDRAM

USB接口：一個USB接口，

主機操作系統：Android 4.0,Windows Mobile6.1/6.5

防調電數據安全保護措施

採用Flash存儲技術，數據資料不丟失

900mhz射頻RFID讀寫模塊

電源：提供旅行和線式充電器，電源為AC220V有過電保護功能

2.10 掃描槍

每件証物有條碼和電子標籤的雙重身份綁定，可用掃描槍識別條碼信息，並從系統中得到証物信息。

2.11射頻機器人

 機器人通用平台根據通用化和結構化的思想進行設計，系統中採用X86+ARM+DSP平台作為系統的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅動模塊和傳感器信息採集與處理模塊，完成整體通用平台的功能設計。海旭機器人通用平台結合裝備管理的特點，為裝備管理定製了溫度感應模塊，濕度感應模塊，煙霧報警模塊，RFID識別模塊等。

1）定期盤庫

功能特點：融合地圖構建、自主定位、視覺導航等多項技術，使得機器人具備環境感知和自主行動能力。能夠按照既定路線進行行走。

管理人員只需給機器人下達盤庫命令，機器人進入庫房巡邏，通過RFID掃描到庫房內裝備的信息並判斷整個倉庫裝備的狀態。

盤庫完成后，機器人自動回歸起始點，自動生成盤庫數據分析並告知管理人員。管理人員對裝備的狀態一目瞭然。

2）安全巡檢

功能特點：融合地圖構建、自主定位、視覺導航等多項技術，使得機器人具備環境感知和自主行動能力。能夠按照既定路線進行行走。

管理人員啟動巡檢功能后，機器人按照預設時間，預設軌跡行走。在行走過程中實時監測環境溫度、濕度、煙霧、如果超限則報警。

管理人員也可啟動錄像功能，將行走過程中週圍的環境記錄在案，以便後續查看。    

3）定點送達

操作人員只需在機器人屏幕上選取目標點。海旭機器人便能夠自動規劃路徑移動到目標點。在移動的過程中如果遇到障礙物，機器人能夠自動繞行。機器人能夠承載較重的物體並能夠實現柔性的裝備運輸。