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雅安西門子CP5611通訊卡        雅安西門子CP5611通訊卡 

 

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上海隆彥自動化科技有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本着樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司並未僅僅滿足與現狀：隨着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先後採用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，並在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業勣，並在售后服 務方面贏得了用戶的一致好評。

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CP5611卡一般是用在臺式機上的，CP5512卡是用在筆記本上的，兩者全支持MPI,DP-PROFIBUS等協議，筆記本上用的話除了USP-MPI，MPI-PPI等，但這兩種不支持DP協議，只能用PC Adapter，只支持數據採集。現在由於工業以太網的發展，CP5611的使用較少了。CP模塊可以作為一個主站，這是最大的區別。用於S7-200/300/400遠程通訊，6GK1561-1AA00 CP5611網卡（PCI總MPI,PPI,PROFIBUS-DP） 6GK1551-2AA00 CP5612網卡（PCI總線軟卡，支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP筆記本專用） 6GK1561-3AA00 CP5613網卡 6GK1561-3FA00 CP5613光纖網卡 6GK1561-4FA00 CP5614網卡 支持主站/從站 PIC總線硬


PCI104 接口卡，自帶微處理器，用於將帶有 PC/104Plus 接口的嵌入式系統連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbit/s）功能與 CP 5613 A2 兼容
通訊服務：1.PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準2.帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊3.通過 S7-5613 軟件包進行 S7 通訊4.開放式通訊（發送/接收）于 FDL 接口5.PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包6.用於模塊安裝，調試和操作的寬範圍診斷功能7.減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制8.多達三個通訊處理器可多協議操作和並行操作9.相應的 OPC 服務器和組態工具都包含在通訊軟件的供貨範圍內10.于 Linux 的開發工具包帶有集成至“非 Windows”操作環境中的驅動源


PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），自身帶微處理器，用於將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接PROFIBUS，最高速度 12 Mbit/s使用 CP 5613 A2，可以連接帶有 PCI 插槽的 SIMATIC PG/PC 到光學PROFIBUS。CP 5613 A2 為 PC 上的控制任務提供高性能的支持（于 PC 機的控制，數字控制，機器人控制）。當 CP 5613 A2 用作 DP 主站、DP 從站或應用在 PROFIBUS DP 上的編程器1）FMS-5613 最多支持兩個 CP 5613 A2/5614 A2。CP 5613 A2 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程映象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在 DP-RAM 內（CP 的存儲區）。 CP 5613 A2 硬件獨立地和 PROFIBUS 從站進行高性能的數據交換。 用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致的，例如用戶從同一個 DP 循環獲得數據DP-base 和 DP5613 軟件的並行運行是不允許的 CP 5613 A2 作為 1 類 DP 主站運行，符合 IEC 61158/EN 50170 標準，並可完全獨立地處理分布式站（DP 從站）的數據通訊。以固定的，重複地報文循環，中央控制器與 DP 從站（例如 ET 200S）交換信息。 DP編程接口（DP Lib，DLL）為PC編程器提供傳輸數據的功能調用。 此外，DP接口提供SYNC和FREEZE以及從站的起動和釋放等功能。

主站 Class 1 的 DP 功能擴展，支持非循環“讀”和“寫”功能（DS_READ，DS_WRITE）以及和循環數據並行執行的報警確認（ALARM_ACK）。與循環測量值相比、非循環傳輸的數據（例如參數化數據）不經常變動，與快速循環的有用數據傳輸相比較，它以較低的優先級發送。 主站中的中斷確認，保証了從 DP 從站來的中斷的可靠傳輸DP-base和DP -5613軟件的並行運行是不允許的。于 FDL 接口 的發送/接收，安裝 CP 5613 A2（DP-base）后，就可以為數據傳送、診斷和管理提供服務。無需另外的軟件包。CP 5613 A3作為PROFIBUS DP主站模塊存儲過程的圖像（輸入/輸出和診斷數據）在雙端口RAM（在CP存儲區）。高性能數據傳輸和從PROFIBUS的奴隸是由CP 5613 A3硬件自動執行。用戶直接訪問雙端口存儲器。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，並且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能每一台編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一台 CP 也只能使用一個協（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致性的，即用戶從一個相同的循環週期中得到數據。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的並行運行是不允許的。

該軟件保証 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包開放式通訊（發送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之後就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包用於實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

西門子PLC系列介紹：

S7-200 CN PLC 實用於各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備極高的性能\價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產製造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易於實現分布式的配置、以及用戶易於掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：

相關圖形：

在製造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用大的PLC。 S7－400 PLC分為規範型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的很好技巧和經濟性處理計劃

相關圖形：

LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為優越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制櫃的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，並且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也極其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業標準，能夠應用於各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標並通過了所有必需的國際認証，因此，LOGO!得以在全世界範圍內廣氾應用！

        CNC裝置是在硬件的支持下，通過執行控制軟件來進行工作的，其控制功能和特點在很大的程度上取決于硬件結構。

             根據機床控制、安裝要求和經濟性要求不同、隨着電子技術、伺服驅動技術、通信技術的發展，產生了多種結構形式的CNC裝置，不同生產廠家的數控系統，其結構形式也不盡相同。

             按照數控系統各部分的功能不同，CNC裝置一般可分為人機接口部分、運動控制部分、I/O控制（PLC）、加工程序的存儲、輸入輸出接口、數據通信接口等部分組成。

 

 

CNC裝置的硬件組成及連接

 

 

 

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西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹

 

一、系統存儲區

S7的系統存儲區集成在CPU中，不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。

1．輸入過程暫存區（I）

2．輸出過程暫存區（Q）

3．位存儲區（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計時器（T）

6．計數器（C）

7．數據塊（DB）

8．局部數據（L）

二、絕對地址尋址

什麼是絕對地址尋址？

1.位尋址

2.字節尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區中定義，定義的對象也只限於本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。

 

 

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軟件系統應具備工業自動化應用中的實時數據採集,報警和事件管理,數據控制,良好的設計和組態功能。該軟件應容易使用，有面向對象的圖形化的開發環境，並具備採用微軟最新的Windows 客戶/服務器網絡結構的開放式架構。該系統應具備內建的靈活性允許在規範或用戶需求變更時實現容易的組態和快速容易的修改。軟件系統應包括從同一軟件供應商提供的按模塊化組件方式緊密集成的套件，來完成系統要求的所有功能。該軟件系統應包括用於過程可視化的HMI軟件，存儲曆史數據的實時數據庫，用於查詢,分析,報表等功能的數據庫客戶端工具，該工具可嵌入HMI軟件也可獨立使用，遠程的電話報警和語音報警功能以及與多種PLC/RTU進行通訊的驅動，還應包括用於Web服務的信息門戶軟件。軟件系統的結構必須足夠的靈活使單機系統能容易地擴展到具備單一的或冗余曆史數據庫和設備通訊系統的大規模的分布式網絡系統。

1.1         該系統必須是基於Microsoft Windows，並採用體現先進水平的最新網絡技術。
1.2         該系統必須具備代碼重用性，該代碼重用應通過面向對象設計方式實現，包括對所有對象的派生和繼承等。
1.3         該系統必須能夠重建系統架構而不影響客戶端的應用。這包括重新分配應用到新增的計算機。
1.4         該系統必須是不依賴任何特殊硬件的開放式軟件。
1.5         該系統必須可以支持多個的數據通訊協議可以和AB，Siemens，Schneider等主要廠商的控制設備或任何的開放控制網絡通訊。
1.6         該系統基本組件允許集中或遠程的管理及部署。

2、         開發環境對系統軟件的設計開發環境功能要求：
2.1         系統軟件應有面向對象的彩色圖形顯示製作功能，並包括全面的動畫功能,能將系統過程真實地可視化地反映給操作者。所有的圖形編輯功能均可以通過浮動或固定的工具條，下拉式菜單或鍵盤命令來操作完成。應可以通過簡單的鼠標點擊切換到運行狀態來測試任何畫面顯示功能。畫面編輯器應包括豐富的圖庫，包含複雜的對象和過程符號，如儀表，按鈕，表盤，泵，馬達，各類容器，閥門，趨勢，報警及調節器面板。所有這些複雜的對象均可以修改為任意大小並包含與真實數據或用戶命令相關的動畫鏈接。
2.2         必須提供一個併發的多用戶的開發環境，多個開發者在安全許可定義的權限內能同時進行工程的開發。
2.3         必須能夠提供對每一個應用組件修改曆史的跟蹤，包括用戶，時間和日期標籤及關於修改內容描述等內容。
2.4         必須提供一個開發環境，可以建立標準模板實現工程代碼重用。該模板可用於建立客戶定製的新的實例，並保持派生關係。
2.5         必須能夠提供一種編程語言，可以支持幾乎任何數據類型，並可具備用戶定義的執行順序以及數據跟蹤。
2.6         應用對象應能對工廠設備和器件進行物理對象的建模，而不應只是用標記名來表示。這包括可以建立複雜的多變量的數據結構。
2.7         當生成新的模板或實例時，集成開發環境應能鎖定某些屬性，使在新生成的模板和實例中這些屬性均不可更改。
2.8         必須為應用對象提供集中的數據庫存放應有的信息，並允許所有的開發者共享這些對象而且保証任何時候都同時只有一位開發者有權對同一個模板或對象進行修改。
2.9         必須能夠配置曆史數據庫的存儲數據而不需要另外的工具。
2.10      必須有一個分布式報警子系統，支持條件報警，事件報警以及擴展的概要報警。
2.11      負責通訊的I/O服務器必須能夠同時與運行在Microsoft Windows 2000 and Windows XP操作系統上基於多種協議（如OPC，DDE）的多個客戶端應用進行通訊。
2.12      必須具備對IO服務器的遠程啟動，配置及協議的診斷功能。
2.13      必須提供一種遠程/集中診斷能力，這種診斷能力應支持對進程、硬件、平台和各個對象的監視，並具有控制運行時執行的能力。
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3、         運行環境系統在運行模式下的用戶功能要求：
3.1         必須可以基於分布的點對點的系統架構。
3.2         必須包括一個包含多個計算機的模型，該模型實際上具備統一的分布式命名空間而並不需要有任何數據的複製。
3.3         必須具備無需重新安裝軟件便可以實現對應用程序的遠程重新部署的功能。
3.4         必須是基於發布和訂閱的通訊機制而不是查詢方式，從而使通訊量最小化。
3.5         必須允許對分布式系統的運行狀態進行集中的管理和控制。
3.6         必須能實時操作滿足毫秒級的事件響應。
3.7         必須能以每秒上千的速率來監視和響應大量的異步數據和事件消息。
3.8         系統必須能夠對系統資源（CPU利用率、存儲器等等）進行告警。
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4、         安全機制系統應滿足的安全機制：
4.1         必須具有利用Microsoft Windows 安全模式的集中的安全特性。
4.2         必須在工廠，區域和設備可能的最低一級的底層數據具備數據安全模式。
4.3         必須可以設定和改變用戶，設備和區域的安全設置。
4.4         必須能夠提供設置和修改安全設定的安全模板。

5、         系統維護軟件供應商應提供軟件維護和支持體系，以保証用戶在軟件的整個工程生命週期內獲得軟件的全部價值。這種支持體系應規定基本擔保範圍，並為優先支持和後續軟件升級提供延伸保証期。支持服務應能夠通過電話、傳真、電子郵件或通過技術支持網站提供。
5.1         軟件供應商應為產品提供交貨后90天的擔保。在擔保期內，供應商應在正常營業時間內提供支持。應及時解決任何軟件錯誤。
5.2         在90天擔保期后，用戶能夠繼續通過電話、傳真、電子郵件或訪問技術支持網站獲得技術支持。  為了保証用戶始終能夠使用最新的軟件版本、長期擔保和技術支持，供應商應在每年收取一定的費用基礎上提供延伸支持，使用戶有權享受下列各項服務：
5.2.1   軟件升級：延伸支持服務應支持用戶使用最新的軟件版本和版本升級。為了保証為所有用戶提供高質量的支持，用戶地點的所有軟件許可証必須保持為同一個版本。
5.2.2   優先電話支持：延伸支持服務應包含在正常本地營業時間內的電話支持。電話支持應由軟件供應商認証的技術支持工程師提供。在正常營業時間內，當用戶打電話尋求支持時，軟件供應商的在位人員應提供沒有任何限制的電話支持。禁止採用語音郵件技術支持系統。
5.2.3   電子支持：延伸支持服務應包含在正常營業日內為承諾擔保支持的用戶提供比非擔保支持用戶更優先的電子郵件支持，並且把用戶的電子郵件轉發給最近的、經過認証的技術支持中心。電子支持還應包含使用技術服務網頁上的高級服務能力。延伸支持服務應允許客戶實時查詢技術支持數據庫中的當前的和過去的問題，以及提交新問題的能力，所提交的新問題應該立即提交給技術支持工程師進行處理。
5.2.4   電子文件下載：延伸支持服務應包含訪問安全站點下載電子文件的能力。應允許支持用戶從安全站點下載服務包、補丁、更新的I/O 服務器以及其它的支持文件。
5.2.5   季度通訊和技術支持CD：在延伸支持服務中，軟件供應商應為用戶提供季度通訊和包括技術札記的技術支持CD。技術支持CD應包含技術札記的綜合摘要、技術提示、應用、應用工具、診斷工具、ActiveX控件、驅動程序、腳本、腳本功能、嚮導和能夠改善應用開發的有益提示。

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PLC順序控制設計法中的步與動作概念舉例介紹

 

  1.  步

順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作週期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據輸出量的狀態變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的ON/OFF狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態是之間有着極為簡單的邏輯關係。

 

 

 

送料小車開始停在左測限們開關X2處（見圖17），按下起動按鈕X0，X2變為ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器T0定時，10s后關閉貯料斗的閘門，Y0變為ON，開始右行，碰到限位開關X1后停下來卸料（Y3為ON），同時用定時器T1定時；5s后Y1變為ON，開始左行，碰到限位開關X2后返回初始狀態，停止運行。

根據Y0～Y3的ON/OFF狀態的變化，顯然一個工作週期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖較為方便。

2．          初始步

與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始狀態一般是系統等待起動命令的相對靜止的狀態。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

3．          活動步

當系統正處於某一步所在的階段時，該步處於活動狀態，稱該步為“活動步”。步處於活動狀態時，相應的動作被執行：處於不活動狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。

4．          與步對應的動作或命令

可以將一個控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床系統中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對於被控系統，在某一步中要完成某些“動作”（action）;對於施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”（command）。為了敘述方便，

下面將命令或動作統稱為動作，並用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的符號相連。

如果某一步有幾個動作，可以用圖18中的兩種畫法來表示，但是並不隱含這些動作之間的任何順序。說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥並保持”，是指該步為活動步時打開，該步為不活動時繼續打開；非存儲型命令“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關閉。

  除了以上的基本結構之外，使用動作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時間。

表1 動作的修飾詞

N	非存儲型	當步變為不活動步時動作終止
S	置位(存儲)	當步變為不活動步時動作繼續,直到動作被復位
R	復位	被修飾詞S,SD,SL,或DS起動的動作被終止
L	時間限制	步變為活動步時動作被起動,直到步變為不活動步或設定時間到
D	時間延遲	步變為活動步時延遲定時器被起動,如果延遲之後步仍然是活動的,動作被起動和繼續,直到步變不活動步
P	脈衝	當步變為活動步,動作被起動並且只執行一次
SD	存儲與時間延遲	在時間延遲之後動作被起動,一直到動作被復位
DS	延遲與存儲	在延遲之後如果步仍然是活動的,動作被起動直到被復位
SL	存儲與時間限制	步變為活動步時動作被起動,一直到設定的時間到或動作被復位

 

在圖17中，定時器T0的線圈應在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電，從這個意義上來說，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。步M1下面的轉換條件T0由在指定時時間到時閉合的T0的常開觸點提供。因此動作框中的T0對應的是T0的線圈，轉換條件T0對應的是T0的常開觸點。