變位機是機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(平移)到最佳的焊接位置。
在焊接作業前和焊接過程中，變位機通過夾具裝卡和定位被焊工件。
通常，焊接機器人系統採用兩台變位機，一台進行焊接作業，另一台則完成工件裝卸。