龍門式搬運機器人優點：

1）其有效工作範圍從100×100×50mm到100×60×3m。
2）其負載從2公斤到數噸。
3）最高運行速度可達8m/s,?最大加速度可達50m/s2。
4）重複位置精度和絕對位置精度可遠高于關節機器人。
5）採用直角坐標系，不僅編程更方便，更簡單，更易理解掌握，而且更方
便集成為自動化生產線和定製多種專機。
6）機器人剛性更高，強度更大，精度更高。
7）對供應商依賴性更低，機器人的維護簡單，成本更低。