這是一個定位在人機協作的輕量級機械臂，我們買的還是最小的桌面級的UR3，大小大概就和人的上半身差不多，挺小巧的，展開之後半徑有半米左右。

這款機械臂的理念還是非常好的，人機協作，不需要加護欄什麼的，手板上調試好參數之後用力推機械臂也會緊急停止防止誤傷。

但是當前絕大多數主流的機械臂，都是，用來，流水線上代替人的……所以，真的，開放度啊什麼的SDK啊什麼的……都！沒！有！！！用那個破手板基本沒有可能寫出非常複雜的程序……

所以如果想買個機械臂回來搭建一套科研系統其實還是需要一定工作量的……

然而並沒有現成的SDK可以用，所以只能自己做。

幸而還是開放TCP通訊的，故而可以用用python或者C++自己寫一個TCP/IP通訊的程序發送手板用的腳本語言到機器人的固定IP……（官網為嘛不給呢，也確實，這方面目前的要求非常少）