研發曆程：華日理學公司于1999年研發生產了中國第一套管道爬行器，2001年被國家管道局指定為西氣東輸專用爬行器。十餘年來，HR系列管道爬行器不斷引入新工藝、新材料、新技術，率先採用可調壓管頭和磁介定位技術。新一代智能型爬行器已具備有多種保護功能，中英文人機界面，大功率調試模塊及智能定位技術等。HR系列管道爬行器由牽引車，X射線發生器，磁定位指令儀、接收器及附件組成。用途：用於天然氣、石油管道，給水管道等長輸管道對接焊縫的質量檢測。

特點 features

1，採用新型智能定位技術，在坡道和光滑管道內也有很高的定位精度。2，採用對人體無害的磁指令儀在管道外遙控爬車。定位精度高，指令儀穿透力強。3，可選擇漢字或英文顯示，操作方便。4，採用大功率電機調速模塊驅動牽引電機，且內置備用的緊急退車電路。 5，完善的故障識別功能，能診斷管頭和牽引車的多種故障。