多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現貨供應

多軸運動控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡現貨    Delta Tau

 

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　　產品簡介：

 

　　PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型，經濟型版本控制器家族。

 

　　PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈衝和方向命令輸出。可選軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口。可選通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網接口以加快速度通信。

 

　　電路板配置

 

　　基本版本

 

　　PMAC2A PC/104的基礎版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板，其中包含：

 

　　•40 MHz DSP563xx CPU（相當于80 MHz 560xx）

 

　　•128k x 24內部零等待狀態SRAM

 

　　•用於用戶備份和固件的512k x 8閃存

 

　　•新的發布的固件版本

 

　　•RS-232串行接口

 

　　•四通道軸接口電路，每個包括：

 

　　•12位±10V模擬輸出

 

　　•脈衝和方向數字輸出

 

　　•3通道差分/單端編碼器輸入

 

　　•四個輸入標誌，兩個輸出標誌

 

　　•三個PWM頂部和底部對（無緩衝）

 

　　•放大器/編碼器接口的50針IDC接頭

 

　　•用於標誌接口的34針IDC頭

 

　　•PID/陷波/前饋伺服算法

 

　　•自發貨之日起保修1年

 

　　•每套1到4個PMAC出貨時使用一張CD-ROM（電纜，安裝板，插接件）

 

　　不包括連接器）

 

　　PMAC2A PC/104控制器的特點

 

　　硬件特點:

 

　　·40 MHz DSP563xx CPU；

 

　　·128k x 24零等待SRAM；

 

　　·512k x 8 flash memory用於固件和用戶備份；

 

　　·2k x 8 EEPROM memory用於參數備份；

 

　　·新的版本的固件；

 

　　·RS-232/422串口，PC/104總線接口；

 

　　·4軸通道接口電路，每一個包括：

 

　　▼在板模擬量±10V(12位)輸出；

 

　　▼在板脈衝加方向輸出；

 

　　▼3路標準編碼器輸入；

 

　　▼四個標誌信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標誌信號輸出(使能等)；

 

　　·通用I/O，可擴展I/O；

 

　　·高精度時鐘+/-100 ppm；

 

　　軟件特點:

 

　　·運動控制特點

 

　　▼支持S曲線加減速的直線插補；

 

　　▼支持S曲線加減速的圓弧插補；

 

　　▼點到點快速運動；

 

　　▼三次樣條插補模式spline；

 

　　▼三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT)；

 

　　▼自動硬件捕捉/觸發功能；

 

　　▼交互式手動運動（JOG）；

 

　　▼運動前瞻控制lookahead。

 

　　·伺服特點

 

　　▼獨立的數字PID反饋濾波；

 

　　▼速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；

 

　　▼2路陷波濾波器；

 

　　▼低通濾波器

 

　　▼PID參數可隨時任意改變；

 

　　▼可編程的極限輸入，輸出；

 

　　▼可選擇的多極點擴展伺服算法；

 

　　·換相特色

 

　　▼交流伺服電機的正弦換相

 

　　▼交流感應電機的矢量控制

 

　　▼數字電流環（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)

 

　　·補償特色

 

　　▼位置補償(1D&2D)；

 

　　▼力矩補償；

 

　　▼反向間隙補償；

 

　　▼dao具半徑補償。

 

　　·安全特色

 

　　▼硬件的和軟件限位；

 

　　▼放大器使能/報警交換信號；

 

　　▼跟隨誤差報警；

 

　　▼整合電流極限；

 

　　▼編碼器計數缺失報警（某些版本）；

 

　　▼看門狗計時器；

 

　　▼程序和通信校驗。

 

　　·計算特色

 

　　▼實時多任務系統；

 

　　▼48位浮點數編程；

 

　　▼三角函數和超越函數；

 

　　▼自動匹配不同的變量類型。

 

　　·可以使用的反饋形式

 

　　▼AB相正交編碼器；

 

　　▼正弦編碼器；

 

　　▼旋轉變壓器；

 

　　▼電位計；

 

　　▼LVDTs，RVDTs；

 

　　▼並行數字編碼器；

 

　　▼MLDTs；

 

　　▼串行編碼器(例如：SSI)。

 

　　·笛卡儿坐標系或者主/從特色

 

　　▼用戶自定義的笛卡儿坐標系；

 

　　▼可分離運行程序的坐標系；

 

　　▼支持多個電機的坐標系；

 

　　▼軸空間的轉化（例如：坐標系偏置，旋轉，鏡像）；

 

　　▼主從跟隨/電子齒輪；

 

　　▼電子凸輪（需要編程支持）。

 

　　·運動程序特色

 

　　▼高ji程序語言；

 

　　▼自動按順序執行運動；

 

　　▼使用用戶工程單位編程；

 

　　▼運動的值可以是公式，也可以是常量；

 

　　▼自動匹配坐標系里的各軸，

 

　　▼支持通用G代碼，和代碼擴展。

 

　　·PLC程序特色

 

　　▼與運動程序異步；

 

　　▼與硬件PLC一樣控制I/O；

 

　　▼脫機運行時，作為支持平台；

 

　　▼安全和狀態jian視；

 

　　▼伺服比例行程安排；

 

　　▼數據報告功能；

 

　　▼可使用控制器的全部寄存器。

 

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