• 系統描述

電梯預警救援車由電梯運行參數預警檢測儀、車輛GPS定位儀、電梯運行數據採集統計分析中心、電梯檢驗檢測工具、應急救援工具、專用移動車輛等部分構成。電梯運行採集儀集成高精度陀螺加速度傳感器採用空間矢量向量機分析模式分析電梯的運行參數，包括電梯的啟動、停止、開門、關門次數、運行時間，並通過DTU方式將數據傳送到分析中心。車輛GPS定位儀將收集移動車輛的位置坐標並將數據通過以太網的方式傳送到分析中心。分析中心通過以上信息系統分析單臺電梯運行情況、保養鑑定情況及區域內電梯的分布情況，同時完成電梯的檢驗檢測，對故障電梯進行緊急救援等功能。

1  系統開發環境

  硬件環境

•  臺式電腦（PIII以上配置）
• 電梯運行參數預警檢測儀、車輛GPS定位儀

1. 執行標準

RTCM統一標準的《NMEA-0183》GPS協議；

Q/QG 07-2017 《電梯預警救援車》企業標準；

3  主要功能

（1）電梯檢測監查系統軟件主要由兩部分功能

① 接收車輛定位信息，可以從軟件地圖上看到電梯檢測車的具體位置；

② 接收電梯運行參數數據，從軟件上可以查看電梯的啟動、停止、開門、關門累計次數以及電梯運行時間；同時用戶可以根據使用情況通過軟件對電梯運行參數預警檢測儀進行設置，包括設置、讀取檢測儀的設備號；設置、讀取檢測儀的時間；對檢測儀發送數據的時間間隔進行設置、讀取；對檢測儀的累計電梯運行參數（啟動、停止、開門、關門次數以及運行時間）進行清零。

（2）電梯運行參數預警檢測儀

安裝于電梯轎廂上，檢測電梯運行過程中的啟動、停止、開門、關門次數，累計計算電梯啟動、停止、開門和關門次數。電梯啟動開始計時，電梯停止則停止計時，以此累計計算電梯運行時間。並把檢測到的數據傳送給上位機軟件。接收上位機軟件的指令進行功能設置。

（3）車輛GPS定位器

①衛星數量要求低

    設備上電后自動搜索對應的衛星信息，能夠在最小5點衛星的情況下提供精確的位置信息。

②提供多種數據的輸出

    本設備在接收衛星的位置數據，通過分析《NMEA-0183》協議，可以提供位置、速度、海拔和時間等信息。

UBLOX定位傳感器已經在GPS定位監測中廣氾應用，其通過陶瓷天線增益衛星信號，並結合了LEA-6和NEO-6兩大GPS信號接收模塊，大大提高了信號的接收強度。

③快捷定位能力

    本產品採用精確、快速的地震事件算法，能夠在1s之內判斷出地震事件是否發生，並立即輸出觸發信號，大大提高了地震感知報警工作站的響應時間。

1. 移動車輛

具備較強的通信功能和現場實時監控功能，能夠準確接收採集系統提供的信息，並且具備現場實時採集電梯黑匣子功能、無線單兵圖像傳輸功能、現場實時視頻、數據採集功能，顯示並接收受監控電梯現場狀態，依據圖像畫面，維修人員能夠準確分析判斷故障，及時進行維修；車上裝有各種電梯檢測維修工具，並且可拖拽障礙物，能夠及時有效對電梯進行全方位檢測和維修；簡易醫療自救工具和施工人員防護自救工具，能夠應對維修電梯時維修人員偶遇的突發狀況；車內有良好的生活和休息環境，能夠現場辦公，可提供現場全方位照明及電器綜合控制功能，車輛底盤可電動調平。

4  產品測試

每一臺電梯運行參數預警檢測儀都必須經過嚴格的產品測試。具體測試內容如下：

（1）測試設備的準確性，電梯運行參數預警檢測儀固定在測試用電梯的轎廂上，電梯正常運行，監測電梯的運行狀況，根據上位機軟件顯示檢測到的電梯運行參數，將參數與電梯的實際運行情況相對比，以此測試設備檢測的準確性。

（2）與上位機軟件通訊測試，電梯運行參數預警檢測儀固定在測試用電梯的轎廂上，電梯正常運行，監測上位機軟件的電梯運行數據更新情況，以此測試設備的通訊功能。

（3）報警功能測試，測試人員在電梯轎廂內按動報警警鈴，本設備接收到報警信號后將報警信息傳送給上位機軟件，如軟件界面出現報警信息則設備報警功能正常。

每一台車輛GPS定位設備都必須經過嚴格的產品測試。具體測試內容如下：

（1）定位精度測試：規定指定路線，並通過地圖坐標計算沿線的GPS理論數據，然後設置設備將數據通過網口上傳到指定電腦IP下，並記錄所有由路線起點到終點上傳的數據，最後做比對；

（2）定位穩定性測試：在同一點多次上傳GPS定位數據，查看每次上傳的數據浮動，及多次定位的數據信息的平均值與理論值的偏差；

（3）快捷定位時長測試：斷電設備，等待10分鐘，再次上電，查看定位數據再次上傳所需要的時間；

5  系統的安裝與調試

（1） 系統的安裝

電梯運行參數預警檢測儀採用3軸加速度傳感器來檢測電梯的狀態，推薦安裝于電梯轎廂頂部，保持緊固連接，保証設備和接觸面的剛性連接，設備不能有大的傾斜（較小的傾斜儀器在上電時能夠自學習）。

GPS定位儀採用UBLOX的GPS定位模塊，需要外置接收增益天線用於對衛星信號的搜索。由於衛星信號為擴頻信號，有良好的抗干擾能力和返回特性，但穿透能力一般，所以需要安裝時注意信號接收天線應保持在空曠空間中。

（2） 產品的調試

1. 電梯運行參數預警檢測儀應按照如下步驟調試：

①將儀器安裝好后，給設備上電。

②打開上位機軟件，監測電梯運行數據的變化情況；

③ 如果電梯運行數據變化與電梯實際運行情況相一致，說明產品運行正常。

2）GPS定位儀應按照如下步驟調試：

① 將儀器按照說明書的安裝方式安裝好后，給設備上電。

② 連接到設備指定的IP后，移動設備查看地圖上的位置是否安裝既定路線移動即可。

③ 如產品按照以上方式運行，說明產品運行正常。