庫卡沖壓機器人-FANUC鍛造機器人裝配-成都聖銳思機電設備有限公司
沖壓機器人分類：目前沖壓機械手的分類方法較多，通常可按驅動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。按驅動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等；按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關節式機手等；按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等；按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續軌跡機械手等
沖壓機器人的作用：1. 可以提高生產過程的自動化程度應用機械手，有利於提高材料的傳送、工件的裝卸、刀 具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。2. 可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重複作業的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。3. 可以減少人力，便於有節奏的生產應用 機 械 手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便於有節奏地進行生產。

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