搬運自動化機械手 (中國生產商) - 其他工業設備

搬運自動化機械手

搬運自動化機械手的優勢

高性價比，大大提高生產效率，減輕工人勞動強度,保証質量;，可大幅度降低企業運營成本;

高效率，採用GSK-RC控制系統，機械手能夠根據實際載荷對加減速進行優化，盡可能縮短操作週期時間;

可擴展性，I/O接口可擴展至256點，在生產需要的情況下，可擴展1-2個外部軸;

堅固耐用，RB系列工業機器人採用高強度材料製作，其手臂經過機械平衡處理，可運用於惡劣的生產環境;

安全性能優越，先進運動控制功能和碰撞監測功能可有效避免工具或工件的損坏風險;

穩定的高精度性能，最佳的重複定位精度（±0.05mm），並且在長時間工作狀態下，機械手高精度不受任何影響，確保零件生產質量的穩定性。

搬運自動化機械手的相關參數

型號Type		RB03
自由度Degeeof Freedom		6
驅動方式Drive System		交流伺服驅動AC servo motor
有效負載Enabled Loading		3kg
重複定位精度REPEATED Positioning Accuracy		±0.05mm
運動範圍 Movement Range	J1軸承J1 Axis	±170°
	J2軸承J2 Axis	+150°～-60°
	J3軸承J3 Axis	+75°～-170°
	J4軸承J4 Axis	+190°
	J51軸承J5 Axis	+125°
	J6軸承J6 Axis	+360°
額定硬度 Rated Speed	J1軸承J1 Axis	2.62rad/s, 150°/s
	J2軸承J2 Axis	2.62rad/s, 150°/s
	J3軸承J3 Axis	3.14rad/s, 180°/s
	J4軸承J4 Axis	4.71rad/s, 270°/s
	J51軸承J5 Axis	4.71rad/s, 270°/s
	J6軸承J6 Axis	4.71rad/s, 270°/s
週圍環境 Environmentl Condition	溫度Temperature	0°～45°C
	濕度Humidit	20～80%(不結露)20～80% no condenstion
	其它Other	1. 1. 避免與易燃易燃及腐蝕性氣體、液體接觸； 2. 2. 勿濺水、油、粉塵； 3. 3. 遠離電器噪聲源。
安裝方式Installation		地面安裝Installed on floor
電櫃質量Electric Cabinet Weight		125kg
本體質量Robot Body Weight		75kg