分類標識

說明

數據範圍

P

前提數據

0x0000 - 0x00FF ，0 - 255

BP

車端基礎數據，不需要再次特殊處理，可直接發送至雲端的數據

0x0100 - 0x4FFF ， 256 - 20479

BH

車端基礎數據，需要一定處理后（融合計算、數據合併等）發送至雲端的數據

0x5000 - 0x6FFF ，20480 - 28671

EP

觸發事件，工部事件等，可直接由單一信號變更獲知的時間，如開窗

0x7000 - 0x7FFF ，28672 - 32767

EH

觸發事件，需計算衡量獲得的，一般帶可信度

0x8000 - 0x8FFF ，32768 - 36863

CP

控制命令，車端可直接控制的

0x9000 - 0x9FFF ，36864 - 40959

CH

控制命令，車端期望量 需處理成可直接控制的命令

0xA000 - 0xAFFF ，40960 - 45055

數據分類

數據編號

英文名稱

中文名稱

數據類型

數據說明

BP

257

APS_PER

當前油門開度

FLOAT

模擬量，0~100%，分別率0.01

BP

260

STEER_ANG

當前方向盤轉向角度

FLOAT

模擬量，-780~780°，分別率0.1°

BP

261

STEER_ANG_SPD

當前方向盤轉向角速度

FLOAT

方向盤角速度，度/秒

BP

262

TAP_POS

當前檔位

BYTE

枚舉狀態。0預留，1~16代表擋位，17：P擋，18：N擋，19：R/倒擋,20:D擋；對於擋位獲取，先獲得其配置信息，再確定擋位意義

BP

263

VEH_SPD

當前車速

FLOAT

模擬量，-36~360km/h可以為負（倒擋），最小計量單元：0.1km/h,65534:異常，65535:無效

BP

259

BPS_PER

當前制動開度

FLOAT

模擬量，0~100%，分別率0.01

BP

258

BRK_SW_FLG

當前制動開關狀態

BOOL

0: 未踩制動踏板；1: 已踩制動踏板

BP

267

ENGINE_SPD

當前發動機轉速

FLOAT

0~8000rpm

BP

264

VEH_ODO

車輛行駛總里程

FLOAT

默認為燃油，km,行駛里程，最小計量單元：0.1km

BH

20481

VEH_DIRECTION_ANG

車輛方向角

FLOAT

車輛相對於車道運行方向的夾角

BH

20482

VEH_MOV_DIR

車輛移動方向

BYTE

BIT[7:4],0：停止，1：前，2：左前，3：右前，4：后，5：左后，6：右后；BIT[3:0]車頭方向，0:東，1：東南；2：南；3：西南；4：西；5：西北；6：北；7：東北

BP

256

ADAS_RUN_WORK_ST

駕駛模式

BYTE

枚舉類型：0：手動駕駛  1：自動駕駛

BP

2560

WIPER_LIN

雨刮器狀態

BYTE

枚舉類型：0：未開啟 1：慢速 2：中速 3：快速

BP

2561

VEH_SPEAKER_LIN

喇叭狀態

BOOL

枚舉類型：0：未開啟 1：開啟

P

2

VEH_VIN

車輛識別代碼

STRING

BYTE[17]的字符串，符合GB16735-2004

P

1

VEH_ID

車輛編號

DWORD

車輛編碼，云平台維護的車輛主鍵

P

4

SIM_ICCID

終端SIM卡號

STRING

車載終端所使用SIM卡編號

P

6

VEH_POWER_TYPE

車輛動力類型

BYTE

枚舉類型：0：初始值 1：純電動 2：混合動力 3：燃油 4：燃料電池

P

7

VEH_USE_TYPE

車輛類型

BYTE

1:轎車;2:貨車;3:大型客車;4:中型客車;5:小型客車;6:公交車;7:出租車;8:農用車;9:危險品運輸車輛;10:非機動車;11:多成員車輛;

P

8

VEH_PURPOSE_SRC

車輛用途

BYTE

0：VOID；1:私家車；2：城市運營車輛；3：物流車輛；4：網約車；5：消防車；6：救護車；7：警車；8：軍車；9：平板拖車；10：共享汽車；10：園區車輛;11：路政施工；12：道路救援車輛；13：其他特殊車輛

P

9

SHIFT_GEAR_RATIO_PER

擋位傳動比MAP

STRING

josn。{"N":NULL，1:"3.704",...}

EH

32769

VEH_FAT_ST

車輛故障事件

BOOL

中間態。0：正常，1：車輛嚴重故障

EH

32770

VEH_SLIP_EV

車輛打滑事件

BOOL

中間值，0：正常，1：車輛打滑

EH

32771

VEH_COLL_EV

車輛碰撞事件

BOOL

0：正常，1：車輛發生碰撞

EH

32772

VEH_ROLLOVER_EV

車輛翻滾事件

BOOL

0：正常 2：車輛側翻

EP

28673

VEH_EMG_BKE_EV

緊急剎車事件

BOOL

中間態。0：正常，1：急剎車

EP

28674

VEH_RAPID_ACCE_EV

車輛急加速事件

BOOL

中間態。0：正常，1：急加速

EP

28675

VEH_RAPID_TURN_EV

車輛急轉彎事件

BOOL

中間態。0：正常，1：急轉彎

BH

20484

VEH_LAMP_ST

車燈狀態信息

STRING

JSON。{[ID,SW_ST]..}

EP

28676

VEH_SPEAKER_ST

喇叭事件信息

BOOL

鳴笛.0：系統停止，1：系統啟動

EP

28677

VEH_SRS_SW_EV

安全氣囊工作事件

BOOL

中間態，任意氣囊/氣帘動作觸發。0：正常狀態；1：氣囊打開

EP

28678

ASBS_LOCK_EV

安全帶工作事件

BOOL

任意安全帶的扣緊解扣觸發。0：正常狀態；1：未扣安全帶

EP

28679

VEH_KEY_SW_EV

車鑰匙動作事件

BOOL

中間態，車鑰匙動作觸發。0：正常，1：鑰匙動作

EP

28680

VEH_STEER_SW_EV

轉向工作動作事件

BOOL

中間態，轉向角度速度＞20deg/s動作觸發。0：正常，1：方向盤動作

EP

28681

VEH_PEDEL_SW_EV

油門工作事件

BOOL

中間態，油門變化率＞40%/動作觸發。0：正常，1：油門動作

EP

28682

VEH_BRAKE_SW_EV

制動工作事件

BOOL

中間態，制動變化率＞40%/s動作觸發。0：正常，1：制動動作

EP

28683

VEH_SHIFT_SW_EV

擋位動作事件

BOOL

中間態，擋位變化動作觸發。0：正常，1：擋位動作

EP

28684

VEH_LAMP_SW_EV

車燈打開事件

BOOL

中間態，任意車燈打開觸發。0：正常狀態；1：有燈打開

EP

28685

VEH_WIPER_SW_EV

雨刷工作事件

BOOL

中間態，雨刷工作則觸發。0：正常狀態；1：雨刷工作

EP

28686

VEH_WINDOW_SW_EV

車窗開關動作事件

BOOL

中間態，任意車窗打開觸發。0：關閉，1：車窗打開

EP

28687

VEH_SEAT_SW_EV

座椅乘坐事件

BOOL

中間態，任意座位有人乘坐觸發。0：無人，1：車內有人

BP

265

VEH_SRS_SW_INF

安全氣囊工作信息

DWORD

0:正常，1：氣囊/氣帘打開

CP

36865

ACCELERATOR_ENABLE_CTL

加速踏板使能命令

BOOL

枚舉類型：0：加速踏板命令無效，1：加速踏板命令有效

CP

36867

BRAKE_ENABLE_CTL

制動使能命令

BOOL

枚舉類型：0：制動踏板命令無效，1：制動踏板命令有效

CP

36869

STEER_SIG_CTL

方向盤轉向使能命令

BOOL

枚舉類型：0：方向盤使能命令無效，1：使能命令有效

CH

40961

VEH_LAMP_ST_CMD

車燈信息控制命令

DWORD

云控定義，根據車燈部署位置去欸的那個BIT[0..15]。0：關閉；1：打開

CP

38913

VEH_SPEAKER_CMD

遠程喇叭命令

BOOL

鳴笛，0：系統停止，1：系統啟動

CP

36868

EXP_BPS_PER

制動踏板開度控制命令

FLOAT

模擬量，0~100%，分別率0.01

CH

40962

VEH_WINDOW_CMD

車窗控制命令

WORD

根據部署情況。BIT[15：12]對應各車窗。BIT[11:0]對應其開度。0標識全開，0x7FF標識LOCK。

CP

36866

EXP_APS_PER

加速踏板開度控制命令

FLOAT

模擬量，0~100%，分別率0.01

CP

36870

EXP_STEER_ANG

方向盤轉角控制命令

FLOAT

模擬量，-900.0-900.0