~YC-3115RMT(CIM-3115RMT) 多極磁環測量裝置是一款高精度四軸定位的磁性樣品表磁自動測量裝置，測試系統採用PC+ARM雙層控制，可自動檢測包括每個磁極的峰值、角度、面積、寬度和半高寬。自動判斷磁環的極數與磁極的極性，並對測試結果進行統計分析，計算每一個參數的最大值、最小值、平均值和標準差等，可繪製X-Y 曲線圖和三維坐標曲線。
通過改變探頭固定方式和樣品夾具，系統可支持永磁體內外表面、上端面、Z軸線性、圓柱面、圓平面和平面掃描等多種測試模式，可對樣品表面磁性進行全方位自動掃描，並通過圖形直觀的觀察樣品表面磁場強度分布情況，系統的來評估和優化磁性元件。

~裝置搭載XYZW四軸精密定位機構及步進電機驅動控制系統，並根據步進電機工作特性優化電機控制方式，有效避免步進電機啟動及慣性導致的失步。
系統開機后，自動進行底層硬件自檢，並通過主機液晶顯示屏提示設備狀態，同時XYZ軸自動回歸到零點，以確保每次測試實探頭位置的一致性。
W軸採用精密電動旋轉平台，可通過步進電機驅動控制旋轉樣品角度，角度最小分辨能力高達0.01度。

~霍爾探頭外層包覆鋁合金支架，有效保証探頭強度和垂直度
探頭固定塊及探頭手柄上均有定位槽設計，可確保探頭夾裝位置一致性
探頭防撞機構設計，在探頭運動過程中，垂直方向受到外力阻擋時，裝置自動終止測試，探頭自動復位。