除具有MOBILEYE 標準６大標準碰撞預警功能外，全協議工程機通過CAN 接口，可以將車輛前方車道上的各種目標相對於本車輛的坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標大小等實時輸出，應用於自動緊急剎車（AEBS）,車道保持（LKA）,自適應巡航（ACC）,盲點探測（BSD）等主動安全功能，主要應用於高級輔助駕駛功能ADAS和自動駕駛 (Auto-Driving)的研究，以及道路探測方面應用。該系統已經為各個國際主流車廠所應用，同時已被國內多個高校項目組採用。

　ME630ALL全協議工程機主要能識別並輸入以下目標信息：

（１）車道線

  能識別所有類型的車道線，包括道路邊緣的路肩

  全天候工作

  對於車道線的清晰度具有極強的魯棒性。

  車道線的輸出方式為拋物線方程Y=Ax^2+Bx+C,系統輸出A、B、C的係數值，坐標原點為系統安裝位置，X坐標為行進方向，Y值為車輛橫向。

  能夠輸出道路的俯仰角，切線角

（２）車輛

  能夠識別車輛前方的所有類型的車輛，包括摩托車、三輪車、電瓶車、自行車、以及各種特種車等

  能夠輸出目標大小，相對坐標位置，相對距離，相對速度，相對角速度，目標跟蹤時間

  能夠同時跟蹤識別255個目標。

（３）行人

  能夠識別車輛前方的所有行人，包括自行車

  白天工作，夜晚自動關閉。

（４）道路標示

  能夠識別車道兩邊的所有類型的限速標誌，以及４４種道路指示標誌。

  能夠輸出相對坐標位置

  能夠同時識別6個目標

（５）遠光燈

  能夠識別車輛相對方向的遠光燈。

  夜晚工作

  能夠輸出對方遠方燈相對坐標位置，以及遠光燈的照射範圍角度。

 

　ME630ALL全協議工程機主要接口：電源１２－３６Ｖ；２個CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可設置，符合各種車輛的CAN 速率；１個RS485接口。