自動駕駛FA-LV100為面向物流需求而研製的小型、智能化線控底盤。

自動駕駛物流車FA-LV100採用后輪驅動、前輪轉向型式，借助內置驅動電機編碼器和高精度轉角傳感器，實現良好的動力學特性。

底盤採用非承載式車身結構，配合四輪獨立懸挂，在承襲標準商用車架構的基礎上，實現底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了800W交流驅動電機的FA-LV100，可實現1000kg最大載重和15km/h的最高車速，在滿載情況下可達到10小時續航時間。

自動駕駛物流車FA-LV100採用CAN總線互聯的車規級整車控制器和電機驅動器，實現整車控制數字化、總線化。

基於車輛動力學模型和安全模型，自動駕駛物流車FA-LV100集成橫向和縱向運動控制算法，並可自動執行最高速度與最大轉向角約束規則，最大程度簡化自動駕駛軟件系統的開發和應用。

自動駕駛物流車FA-LV100底盤產品提供了完整的ROS平台組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架，可以快速實現自動駕駛在物流領域的應用和部署。

自動駕駛物流車FA-LV100技術規格參數：