(1)鋼絲調直機構, (2)鋼絲長度精密檢測機構,(3)鋼絲牽引機構, (4)打圈成形機構, (5)打圈切斷兩端對焊機構及 (6)控制這些機構協調工作的控制系統等共6大部分構成.
- (1)鋼絲調直機構由兩組相互垂直的校正輪組成, 起鋼絲的校直和鋼絲內應力調整作用, 打圈焊接生產前, 放入鋼絲, 需要手動調整調整壓輪到適當的位置來滿足鋼絲校直要求. (2)鋼絲長度精密檢測機構在整個系統中起到打圈周長的精度要求, 由裝高精度光電編碼器輪和及其壓輪組成, 壓輪用氣缸壓力壓着編碼器壓輪,打圈焊接前需要手動電磁閥開關打開保証壓輪壓緊鋼絲. (3)鋼絲牽引機構由交流伺服電機及擺線針輪減速器帶動對轉齒輪箱, 鋼絲壓緊裝置構成, 在整個系統中起到精確送絲作用, (4)打圈成形機構由2個位置固定成型輪及1個移動成形輪構成, 移動成型輪用絲杆結構移送, 並帶有鎖定裝置. (5)打圈切斷兩端對焊機構由鋼絲切斷裝置, 鋼絲抓取移送裝置, 對齊裝置,對焊裝置構成,在整個系統中起到打圈切斷,兩端對齊, 對焊的作用. (6) 控制系統由控制整個設備的可編程序控制器(PLC)及輔助電路, 人機交互界面觸摸屏, 對焊焊接控制器及人機界面及其焊接電路, 設備各部位傳感器組成. 起到控制整個設備穩定打圈焊接的作用.
- 工作原理概述
- 鋼絲從預先設置好的放線架放線出來, 經過(1)鋼絲調直機構進行校直,在 (2)鋼絲長度精密檢測機構和(3)鋼絲牽引機構的協同工作下,校直后的鋼絲精密定長度移送到預先設置好打圈直徑的(4)打圈成形機構進行打圈成形, 成形為長度為1圈+1/4圈, 其中打圈的1圈位置在(5)打圈切斷兩端對焊機構預先設置好的位置和各項條件下, 被切斷後, 用打圈夾持裝置夾持移送到焊接固定電極的位置,這時對齊裝置已經把鋼絲兩端對齊, 接下來用對焊裝置進行焊接鋼絲兩端打圈焊接成形完畢. 以上過程中部分預先設置外, 所有動作全部有(6)控制系統自動控制全過程, 不需人工干預.