人工智能無人車實驗平台介紹

汽車自動駕駛產業的發展面臨着大量的人才缺口，從研發設計到生產維護需要大量的科研、技術人員，而國內高校從人才培養到教學體系尚無配套的模式、課程和實驗手段。為了逐步追趕產業人才培養的需要，特推出自動駕駛技術教學解決方案，從無到有地建立自動駕駛技術人才培養體系及理論和實踐平台。

該平台主要面對高校和職業院校的教師和學生，提供入門級的無人駕駛技術理論課程和實踐平台，並着力于形成完整培養體系。該平台也可為自動駕駛初創企業和科研機構提供技術服務。

 艾斯™教學平台（An Autonomous Car for Education，簡稱ACE™ ），即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平台，主要面對高等院校的教師和學生，提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平台，並着力于形成完整培養體系。

 ACE™作為一個完整的教學平台體系，分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。

 線控底盤以低速電動汽車為原型，配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統，為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平台。同時，全新設計的全線控架構，為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。

 ACE™作為一個完整的產品系列，除了主打車型，也發展出了多達10種的衍生車型，可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平台技術服務。

低速車基於ROS平台開發，在提供教學基礎版的基礎上，傳感器硬件也有所增加，提供基於ROS系統的整體解決方案和源代碼（其中80%完全提供，20%以SDK方式提供），並增加5天的現場培訓。

針對低速自動駕駛場地車的應用，可以向客戶提供如下產品和解決方案:

•  線控轉向總成

•  線控液壓制動總成

•  整車控制器

•  輸入輸出管理單元

•  電子駐車控制器

•  自動駕駛

•  ACETM線控底盤

•  ACETM自動駕駛教學平台

•  場地車自動駕駛解決方案

•  乘用車自動駕駛解決方案

 汽車自動駕駛系統：

線控底盤系統：