I-7231D產品介紹：CANopen從站到DCON協議網關

特點：NMT：從設備 
出錯控制：核心保護或節點保護兩種方式可選 
Node ID：硬件旋轉開關 
PDO 編碼：16Rx,16Tx 
PDO 方式：事件觸發，遠程請求，週期性循環和非週期性同步方式 
PDO 映象：可變 
SDO 編碼：1服務器，0客戶 
緊急信息：有 
CANopen 版本：DS-301 v4.01 
Device Profile：DSP-401 v2.0 
動態產生EDS文件 
旋轉開關設置波特率：10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps 
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx狀況 
最多可支持15個I-7000/I-87K I/O系列模塊 
提供友好的設置軟件 
7段LED顯示運行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率

規格：

 

硬件
看門狗	Watchdog IC
CAN接口
控制器	NXP SJA1000T（帶16MHZ時鐘）
收發器	NXP 82C250
連接器
隔離	1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔離
終端電阻	120Ω跳線選擇終端電阻
協議	CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
UART接口
COM1	RS-232 (用於配置)
COM2	RS-485 (內置Self-turner芯片)
傳輸距離	取決于波特率（例如：波特率為9600Kbps時最大傳輸距離為1200m ）
波特率	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
協議	DCON
LED
圓頭LED	MS LED, NS LED, IO LED
5位7段數碼管	√
電源
電源供應	+10V~+3VDC
保護	電源反極性保護，過壓欠壓保護
功耗	3W
物理規格
尺寸大小	72mm x 122mm x 33mm (W x L x H)
工作環境
工作溫度	-25 ~ 75 ℃
存儲溫度	-30 ~ 80 ℃
濕度	10 ~ 90% RH, 無冷凝

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