船用起重機是在海上環境中執行運輸作業的一 種特殊起重機，主要用於艦船間貨物的運輸轉移、 海上補給、水下作業設備的投放與回收等重要任務。海上特殊的應用環境給船用起重機的控制帶來了很大的挑戰性。一方面，類似陸上各種欠驅動吊車設備，需要控制負載運輸過程中產生的擺動，保証其定位精度與運輸效率。

弔桿裝置

由弔桿、起重柱（或起重桅）、索具和絞車（或起貨機）等組成。弔桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，製造容易，成本低廉，一直被廣氾採用。