ZWY-80/30.75G輪式扒渣機主要由反剷機構、運輸槽、行走機構、機架總成、電機油泵總成、液壓操作系統、電氣系統等部分組成。適用的軌距分別為600毫米，762毫米，900毫米，彎道半徑需大於12m，工作場地臨時軌道鋼軌採用38Kg/m或43Kg/m軌。長度為2.5～3m，軌前端採用鋼制枕木（槽鋼），用夾板緊固，牢固可靠。要求工作場地，水位低於軌面，要求工作面排水情況良好。為使整機在巷道中運行不發生干涉，要求軌道中心與巷道的牆壁的距離不小於1000mm，地面、軌道應平整，不應下沉。
其中行走機構是整機的基礎，在工作中需要前進、後退。液壓馬達驅動主動軸轉動，離合器帶動主動齒輪旋轉，通過中間軸雙聯齒輪帶動前輪軸大齒輪使前輪軸旋轉，又由前輪軸的鏈輪通過鏈條帶動后輪軸旋轉，實現了整機的四輪驅動。
具有行走可靠，牽引力大的特點。其他部件功能特點與履帶式扒渣機相似。

ZWY-80輪式扒渣機技術參數：

產品型號       軌輪式ZWY-80/30.75G

整機重量KG      6800

裝載能力m3/h    80

挖掘寬度mm      4800          

挖取距離mm      1840          

挖掘高度mm      2400          

挖掘深度mm      550          

卸載高度mm      1250 (可變)

卸載距離mm      2050（可變）

行走速度m/s     0.37/0.75

刮板鏈速度m/min  26

刮板鏈運輸機構形式   單鏈單驅

轉彎半徑m      ≥12

工作壓力mpa    ≤20

離地間隙mm         ≥27

總功率KW         30.75