來福諧波減速機兩大系列產品，分別為LSS系列與LHT系列。

LSS系列柔輪為杯型結構，故LSS系列也可簡稱為杯型系列。該系列包含盤式結構、十字滑塊結構。此系列結構簡單，安裝方便，具有高機能性，高速化，高轉矩，無齒隙，優良的定位精度和旋轉精度，輸入輸出同軸度高等優點。應用領域包括工業機器人、仿人機器人、數控機床、印刷設備、半導體製造設備、航天航空、醫療器械等。

LHT系列柔輪為禮帽結構，故LHT系列也可簡稱為禮帽系列。該系列包含簡易型、中空型、輸入軸型、中空簡易型等規格。此系列以組件型為核心，結構緊湊，安裝方便，具有大口徑中空、扁平形狀、高轉矩，無齒隙，優良的定位精度和旋轉精度，輸入輸出同軸度高等優點。應用領域包括工業機器人、仿人機器人、數控機床、印刷設備、半導體製造設備、航天航空、醫療器械等。