功能概述

GCAN-8000CANopen總線耦合器可以用於連接CAN總線系統與分布式總線端子模塊，這些端子模塊可以通過模塊化的方式進行擴展。一個完整的節點由一個總線耦合器、1-32個任意數量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。採用GCAN-8000總線耦合器，通過GC-bus擴展技術，可極為方便地建立I/O連接，可連接32個輸入/輸出端子模塊。

GCAN-8000CANopen總線耦合器採用符合ISO11898標準的CAN總線協議。GCAN-8000總線耦合器不僅支持所有類型的CANopen通訊，也可以輕鬆地應用於製造商特定的CAN總線環境中。除此之外，通過組態接口還可以對固件進行升級。

GCAN-8000總線耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有任何區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列格式顯示。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含溫度範圍、增益值和線性化的特性曲線。

GCAN-8000總線耦合器支持自動組態，您無需在PC上設置參數。GCAN-8000總線耦合器的CANopen波特率可通過RS-232接口進行配置。

性能特點

1、CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；

2、PDO模式支持同步、循環、事件驅動、輪詢；

3、總線端子模塊數量為32個；

4、發送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；

5、組態方式為自動組態形式；

6、CAN總線接口為1個開放式的4針端子；

7、電源採用24VDC（-15%/+20%）；

8、輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；

9、啟動電流：約為2.5倍的持續電流；

10、電源供電：24VDC/10A；

11、電氣隔離為1500Vrms；

12、工作溫度範圍：-40℃~+85℃；

13、尺寸：長100mm*寬69mm*高48mm。

典型應用

（1）與分布式總線端子模塊相連接，構成一個完整的控制節點；

（2）執行數據採集並以CANopen協議進行數據傳輸。

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