ICS-FH型浮衡秤一般採用PLR-12R作為測速裝置，PLR-12R型測速裝置由測速傳感器和測速滾筒組成，直接固定于輸送機架上並使滾筒懸浮于回程皮帶上靠摩擦驅使滾輪轉動而測速。測速傳感器均為無碳刷式脈衝發生器，它發出一系列脈衝，每個脈衝代表皮帶行程的一個單位，脈衝頻率和皮帶速度成正比。測速傳感器由無碳刷式脈衝發生器和鑄鋁外殼組成構成，防護等級達到IP65。

特殊情況可選N12B或N12C型測速傳感器，用於在用戶改向滾筒上安裝。其中N12C型測速傳感器適用轉速範圍為：20到280rpm，低於20rpm時可選N12B。測速傳感器由無碳刷式脈衝發生器和鑄鋁外殼組成構成（見圖1-2b），防護等級達到IP65。輸出脈衝信號頻率正比于皮帶速度。