焊接機器人的編程技巧

　　（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

　　（3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。

　　（5)編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，纔會形成一個好程序。

　　隨着先進製造技術的發展，實現焊接產品製造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，採用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標誌。焊接機器人由於具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。