PJ型平衡吊是一種理想的小中型機械吊運設備。它運用四連杆機構原理，利用手動和機動的簡單配合而形成一種復合運動來搬運吊物，使吊物按需要隨時穩定地停留在作業區間地任一位置上。PJ系列平衡吊有矮立柱結構（簡稱矮式）和高立柱結構（簡稱高式）兩種系列產品，起重量為50公斤至600公斤。