YB-807機械手模型為一個四自由度機械手，在（YB-806）基礎上增加了閉環控制的光柵尺、旋轉編碼器與及手爪轉動軸。手爪可對夾取的物料進行旋轉擺放，對工件進行搬運、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用於各高等院校機電一體化課程的實訓，產品輕便、美觀、易學習。
一、 產品涉及課程：
電氣控制、電機拖動技術、步進控制技術、傳感器檢測技術、氣壓傳動與控制技術、編碼器反饋應用技術、PLC可編程控制器及其應用等自動控制原理技術。

二、 主要特點：
1. 用PLC實現步進電機控制；
2. 對步進電機啟停與速度變化控制；
3. 運用了光電編碼反饋定位技術；
4. 採用雙軸式步進驅動，帶氣動手爪；
5. 採用雙軸式光柵尺閉環反饋；
6. 採用鋁材加不生鏽、輕便、美觀；
7. 學習趣味性，易用直觀。
三、 實訓內容：
1 機械裝配與調整
機械裝配與電氣裝配
通過配置的機電一體化設備部件、PLC、傳送帶、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務。
1. 傳感器的安裝與調試；
2. 傳送帶安裝與與調試；
3. 氣動元件組合拆裝；
4. PLC控制器與外圍電器元件的安裝。
2 步進驅動應用與控制技術
1. 單軸步進控制速度、方向控制；
2. 兩軸聯動式步進控制；
3. 多段速控制定位循環控制；
4. 二維空間定位應用。
3 光柵尺應用技術
1. 光柵尺工作應用原理及使用方法；
2. 光柵尺在測定直線位移量時的應用；
3. PLC與光柵尺連接應用時，軟件與硬件處理方法。
4 旋轉編碼器應用技術
1. 旋轉編碼器在旋轉環境中的應用實驗；
2. 旋轉編碼器測定角位移量時的應用；
3. 旋轉編碼器在測定旋轉速度時的應用；
4. PLC連接接旋轉編碼器時，軟件與硬件處理方法。
5 氣動迴路安裝與應用
氣動迴路連接、氣動夾爪應用、電磁換向閥驅動。
通過配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動元件可完成下列氣動技術的工作任務；
1. 氣動方向控制迴路的安裝；
2. 氣動速度控制迴路的安裝；
3. 推料動作控制；
6 傳感器安裝與應用
1. 電感式接近開關輸入控制器應用
2. 氣缸磁性開關輸入控制器應用
3. 限位開關在定位技術中的應用
7 PLC可編程序控制器應用
1. 邏輯電路編程與應用
2. 脈衝輸出控制
3. PLC控制自/手動程序編寫
4. PLC控制步進驅動
5. 控制器在自動化機械中的應用