Parker PAC運動總線控制器

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型號:全型号
品牌:派克parker
原產地:美國
類別:電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰PAC運動總線控制器 , 派克 , parker
單價: -
最少訂量:1 件
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產品描述

Parker PAC運動總線控制器(內置並聯6自由度平台控制算法)


概述:
1.Parker PAC=Parker Automation
1)為通用設備控制市場設計
2)功能強大、集成PLC+MC/CNC+HMI
3)多任務處理,實時運動控制
4)標準、開放的開發平台,兼容性極強
5)最多可帶101個軸(實驗數據)

2.PLC + Motion Cool,三種固件版本
1)PLC 邏輯功能(I/O處理)
   PAC320-Pxxxx-xx
2)PLCopen Motion Part 1 and 2 (點到點定位,電子凸輪,電子齒輪)
   PAC320-Mxxxx-xx
3)插補運動和機械手運動學
   PAC320-Cxxxx-xx

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3.PAC是什麼
1)面向通用自動化設備的多單元同步等控制(位置指令同步),適合於OEM設備,與傳統運動控制卡的關注點不同,因此不能完全取代ACR9000(如龍門 LOCK龍門雙驅同步, Linear mapping BSC線性度補償,Output-On-Position OOP微秒級高速開關量輸出等);
2)運動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接,暫不支持SMC_Drive_PosCool(analog velocity or torque mode + encoder feedback),Parker提供種類繁多、功率範圍齊全的EtherCAT驅動器;(後面詳細介紹)
3)插補軸最多16個,位置指令同步的伺服軸數原則上不限制,EtherCAT協會測試的100個伺服軸(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms,相當的快!但實際使用會多於8bytes In/Out,如:
   a.C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In,
   b.C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In,
   c.SLVD-N單軸使用8bytes Out/6bytes In,
   d.PSD單軸使用6bytes Out/6bytes In,
   e.P系列使用18bytes Out/12bytes In;
4)典型應用如:順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等
   a.食品與包裝:灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等
   b.材料成型:折彎、力控、卷繞、倒卷等
   c.通用自動化設備/材料處理:定位、橫切/飛剪等
5)可擴展的I/O數量原則上不限制。
6)開發軟件:PAM v1.2.0, 基於CoDeSys v3.5.5.2, 支持PLCopen MC Part1 v1.1 & Part2 v1.0,SoftMotion v3 CNC部分兼容PLCopen MC Part4 v1.0 Coordinated Motion。
7)HMI: 基於Ethernet Socket的TCP/IP,UDP/IP,及OPC Client,標準協議的Modbus TCP/IP等; PAC Terminal:Web browser, 7"/10"/15"觸摸屏,可訪問PAC內部全部變量,界面開發嵌入在PAM中。

4.優勢:
1)V4.0兼容Windows7系統
2)栩栩如生的圖形能力
3)高級通訊
4)內置6自由度平台算法程序

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5.硬件:
Intel Atom雙核106GHz,64位
1GB DDR3 SDRAM
無風扇
SD應用內存
本地/遠程I/O
DIN導軌安裝

6.軟件:
IEC61131-3指令
PLCopen運動控制
DIN66025CNC G代碼
運行工程仿真
web配置工具
客戶庫


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7.通訊:
EtherCAT
Ethernet/IP
Profinet
Profibus
OPC Server
Modbus TCP
Dual LANs

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會員信息

北京高控科技有限公司
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最後上線︰2020/09/01