錨固鑽機套管裝卸機械是根據鑽機的特點設計的，為減輕施工人員的工作強度而設計的一款裝卸套管的工具，它具有方便靈活，適應性強的優點,可以任意自由度的六軸機械手，整機採用液壓為動力，具有比電機驅動機械手舉重能力更強的特點，採用手動和遙控兩種操作方式，方便操作者靈活操作，整機與履帶行走裝置結合，行動方便，適應場合更廣，我們根據用戶的需要可以開發適合不同個性化需求的產品，以適應不同用戶的需求.

一、機械手的結構與技術參數

本機械手整機分為四個部分：履帶行走單元;機械手本體機械傳動單元：液壓系統單元；電氣控制單元。

A履帶行走單元，採用柴油機為動力，配備機械變速箱，可以進倒行駛，變速行駛。

B 機械手機械結構，機械手底座、底座旋轉盤、機械大臂、機械中臂、機械小臂、擺頭旋轉機構、抓手夾持機構.